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公开(公告)号：CN106671417A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710016774.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/393 , B33Y50/02
CPC classification number: B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的低成本激光烧结3D打印机，包括机架，还包括有模块化粉箱、激光模块、铺粉辊、X轴步进电机、Y轴步进电机以及控制系统，控制系统包括第一单片机和第二单片机，所述第一单片机与激光模块、X轴步进电机以及Y轴步进电机控制连接，第二单片机与铺粉辊电机控制连接，所述第一单片机与第二单片机通过串口连接实现交互工作，本发明整体结构紧凑，在打印小型件时避免了过多了空行程情况，打印相同大小成型件时打印效率更高，设备各装置移动和转动的过程中产生的惯性更小，整机运转振动小，提高了打印精度。
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公开(公告)号：CN106584835A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710016780.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/106 , B29C64/194 , B33Y30/00 , B29L31/44
CPC classification number: B33Y30/00 , B29L2031/44
Abstract: 本发明公开了一种家具3D打印机，包括机架、料仓、设置于料仓底部的材料挤出头、铣刀头以及构建平台，机架的两侧纵向设置Z轴丝杠以及直线导轨，构建平台通过丝母座以及滑块分别与Z轴丝杠以及直线导轨连接，机架的顶部左右对称分别设置有一Y轴向导轨，两个Y轴向导轨之前通过滑块连接有一能够沿Y轴向导轨直线运动的X轴向导轨，X轴向导轨上通过滑块活动连接有一安装法兰，料仓以及铣刀头均固定于安装法兰上，本发明具有如下优点：制得的家具结构紧凑，强度高；家具外形美观，无接缝，表面光洁；缩短制造时间，提高工作效率，制造周期短；可实现个性化定制，生产制造范围变广。
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公开(公告)号：CN107972269A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711458399.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多工位增减材打印机，包括机架、环形导轨组件、同步带组件、增材组件以及减材组件，增材组件与减材组件对称设置于机架表面两端，增材组件与减材组件分别包括有一龙门架，龙门架的顶端横向设置有一X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠上的丝母座上纵向固定设置有一Z轴滚珠丝杠，增材组件包括一连接于Z轴滚珠丝杠丝母座上的打印喷头组件，减材组件包括一连接于Z轴滚珠丝杠丝母座上的切削组件，打印平台分别与同步带组件上的同步带固定连接，本发明增减材加工结合，多工位同步工作，提高打印产品质量以及生产效率。
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公开(公告)号：CN209240491U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822232601.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/30 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种覆膜式激光烧结打印装置，包括成型腔、回收腔、铺粉装置、覆膜装置、加热装置和工作台，本实用新型所述的一种覆膜式激光烧结打印装置，在工作台中水平横向布置供粉腔、成型腔与回收腔，供粉腔、回收腔和成型腔下方设有升降台，沿工作台垂直方向布置覆膜装置，用于源源不断的传输带有粘结剂的薄膜，在工作台上方布置一条导轨架，导轨连接铺粉装置，铺粉装置通过齿轮齿条副相对运动而移动，达到能通过覆膜装置将粉料粘结，步骤简单直接，节省了混粉的过程，提高工作效率，解决了现有技术存在的对粉料的制备工序复杂、耗费时间精力以及因比例掌握不好而严重影响材料成型效果的问题。
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公开(公告)号：CN207758150U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721878485.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种3D打印快速成型机的打印铺料同步机构，包括喷头固定架和喷头，出料孔上半部分的喷头侧壁内设置一圈成环形的真空腔，出料孔下半部分的喷头侧壁内则插有多条电加热管，喷头固定架的内部分别支撑有内夹紧轮和外夹紧轮，且内夹紧轮同步转动的从动带轮通过皮带与驱动步进电机的从动带轮传动连接，第一内弧槽体和第二内弧槽体之间的空隙位于出料孔正上方，出料孔正上方的喷头固定架上端则设置有进料口，橡胶软管内部嵌有多个轴心线与橡胶软管轴心线在同一直线上的导向环，每个导向环内侧壁内分别嵌有可自由转动的导向珠。本实用新型有利于打印辅料的喂料，有效避免打印辅料在使用时卡住。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207591941U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721269399.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B02C1/12
Abstract: 本实用新型涉及化工生产技术领域，具体涉及一种具有粉碎和研磨化工原料功能的装置；包括支撑板a、支撑板b、液压缸、活塞杆、电机、转轴、第一球体、第二球体、第一支撑杆、第二支撑杆、电动伸缩杆、套箍、第一固定台、第二固定台、物料盘、承重板和支脚；承重板的底部设有支脚；本实用新型集粉碎和研磨功能与一体，粉碎后的化工原料，不需要要经过搬运，就能进入研磨工序；另外，研磨过程和收集研磨好的物料这两个过程同时进行，这样比较简单，也减小了人力成本的投入。
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公开(公告)号：CN207403954U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721506386.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了无人机照明设备技术领域的一种方便拆装的无人机照明减震安装架，包括支撑滑轨，所述支撑滑轨的顶部卡接有两组定位滑块，两组所述定位滑块的顶部均插接有安装套筒，所述安装套筒的外壁开设有固定插孔，所述支撑滑轨的底部左右两侧均设置有支撑柱，两组所述支撑柱之间设置有限位滑杆，所述限位滑杆的外壁分别套接有第一弹性件和缓冲滑套，本实用新型通过第一弹性件和第二弹性件的相互配合，减少无人机因为碰撞或震动而造成照明灯座的损坏或故障，保证无人机的照明，同时通过支撑柱和限位滑杆的相互配合，使照明灯座处于安装架的内部，减少照明灯座对无人机降落的影响，有利于无人机的回收。
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公开(公告)号：CN208018725U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201721473848.1
申请日：2017-11-08
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B02C18/02 , B02C18/04 , B29C64/314 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型涉及3D打印设备技术领域，更具体地说是涉及一种用于3D打印材料的粉碎装置，包括底座和机架，底座上设有第一固定座和第二固定座，第一固定座的上部设有凹槽，凹槽的左右侧壁上均设有通孔和圆槽，凹槽中设有第一齿轮，第二固定座之间设有收集箱，第二固定座上设有支撑托，支撑托上设有转筒，转筒上套合有第二齿轮，转筒右侧面设有第一转动轴，左侧面贯穿设有丝杆，丝杆的右端均匀设有粉碎刀，左端连接有移动块，移动块的底面设有滑块，滑块设置在滑轨上；机架的左侧设有电机，电机连接有第二转动轴，第二转动轴上设有第三齿轮和第四齿轮。本实用新型可保证打印材料粉碎的均匀性，结构简单、操作方便，制造成低。
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公开(公告)号：CN207657190U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721877006.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多工位增减材打印机，包括机架、环形导轨组件、同步带组件、增材组件以及减材组件，增材组件与减材组件对称设置于机架表面两端，增材组件与减材组件分别包括有一龙门架，龙门架的顶端横向设置有一X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠上的丝母座上纵向固定设置有一Z轴滚珠丝杠，增材组件包括一连接于Z轴滚珠丝杠丝母座上的打印喷头组件，减材组件包括一连接于Z轴滚珠丝杠丝母座上的切削组件，打印平台分别与同步带组件上的同步带固定连接，本实用新型增减材加工结合，多工位同步工作，提高打印产品质量以及生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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