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公开(公告)号：CN109845485A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711232426.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 采用的技术方案是：该设备主要由四大部分组成：伞形收集部分：此部分包含三个展开单元，每个展开单元3包括由杆12,杆13,杆14构成的弧形导向架，与导向架相连的伞骨11，丝杠15，与丝杠相配合的主动轮18以及从动轮17，和帆布及必要的连接部分。控制部分：包含单片机3，可通过控制电动机的正反转实现对丝杠15移动的控制。基座部分：包含“凹”字形壳体5和车轮1。动力部分：电动机2。本发明的目的是设计一种可改变收集伞展开程度的，可智能调节展开单元所围区域大小的适应性更强的新型伞形枣果收集装置，从而实现对枣果的统一收集。利用单片机智能控制装载齿轮的轴的转动，来实现三个半伞的智能合拢，从而提高了整个装置的适应能力，实现对不同大小果树的果实收集工作。
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