公开(公告)号：CN218427498U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222728638.X

申请日：2022-10-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴哲 ,  李东林 ,  黄利坚 ,  张中驰 ,  巫瑞智 ,  杨春梅

IPC: B24B19/24 ,  B24B41/04 ,  B24B41/00 ,  B24B49/16 ,  B24B49/12

Abstract: 本实用新型公开了一种木制家具的柔顺打磨装置，属于木制家具柔顺打磨的技术领域，包括防尘外壳、控制阀、力传感器、上连接法兰、柔顺部件、伸缩气囊、下连接法兰和气动打磨头，所述柔顺部件位于伸缩气囊里面，伸缩气囊通过螺纹连接固定在上连接法兰和下连接法兰之间，防尘外壳通过螺纹连接固定在上连接法兰的上表面，防尘外壳两侧安装有控制阀，气动打磨头固定在下连接法兰的下表面，柔顺打磨装置可安装在机器人末端，柔顺打磨装置通过调节电气比例阀进入缓冲气缸内的气体流量控制缓冲气缸内部压力，维持打磨过程中气动打磨头打磨接触力的稳定，保证气动打磨头打磨精度，提高木制家具打磨表面质量的一致性，避免过切与欠切情况的发生。