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实用新型
一种汽车前方地形坡度预警装置失效

公开(公告)号：CN209617010U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920390524.4

申请日：2019-03-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王占宇 , 张本宏 , 周士兵 , 郭晓光 , 张元婷

IPC: B60Q9/00 , G01B11/02

Abstract: 一种汽车前方地形坡度预警装置，包括：外壳、距离检测模块、通信模块、电源模块、微控制器、凸轮振动模块，所述外壳安装在汽车前部的中间位置，所述距离检测模块包括两个在同一竖直平面的红外测距单元，所述距离检测模块处于外壳几何中央并与外壳刚性连接，所述凸轮振动模块置于驾驶室方向盘，所述微控制器首先获取两红外测距单元测得的距离之差X，然后结合两个红外测距单元之间的固定间距Y，通过公式θ＝arctan(Y/X)计算得到坡度，再判断所得坡度是否大于所装车型的最大接近角，若大于则通过驱动通信模块来控制凸轮振动模块(7)向驾驶员发出触觉振动信号以达到预警的目的。结构和计算简单，响应迅速，预警信号明显。

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