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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117898120A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410258799.8
申请日：2024-03-06
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多激励核桃振动采摘设备，包括激励组件、夹持组件、第一辅助激励组件、第二辅助激励组件；通过偏心块的旋转产生激振力，当树枝被夹紧后，激振力传递到树枝带动枝上的果实运动，果实运动时的惯性力大于果柄的分离力时，果实脱落，实现采摘。当各个轴上的偏心块旋转的方式不同时，其产生的激振力的形式也不同，主要分为一维直线激振，二维圆周激振，以及空间组合激振。其主要的应用场景有两种，一种是作为便携式采摘设备使用，主要应用在室外采摘，尤其适用于山地，丘陵等，采摘环境受限等地区。另一种是作为实验装置使用，主要应用于室内拥有开展在多种振动的情况下，果实的运动以及脱落的相关规律，指导采摘设备的设计。
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公开(公告)号：CN116439012A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310275355.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/253 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体公开了一种核桃采摘装置及控制方法，包括：采摘组件，包括采摘头和收集件，采摘头用于将核桃与核桃树分离，收集件至少用于收集分离后的核桃，驱动组件，分别与采摘头和收集件以可拆卸的方式连接，驱动组件，至少用于驱动采摘头执行采摘动作，驱动组件连接在可伸缩件的自由端上，手持组件连接在可伸缩件的固定端上；控制装置，用于在获取的第一距离达到第一距离阈值时，使第一电机以设定的转速启动。采摘人员通过握持在手持组件上，使得采摘装置被携带至待采摘位置，调节可伸缩件使得采摘组件到达核桃的位置，并利用驱动组件对采摘组件进行驱动，使得采摘组件对核桃采摘，以适应非规范种植地区核桃的采摘。
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公开(公告)号：CN117882564A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410233528.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁激励的撞击式核桃采摘机，包括电动双轮手推车；支撑立柱组件顶端架设有操纵杆部件；电磁激励式撞击机构，被安装于操纵杆部件的自由端；其中，所述电磁激励式撞击机构包括定位勾件、安装于定位勾件尾端的凸形连接板以及安装于凸形连接板背面的两个推拉式电磁铁件；两个所述推拉式电磁铁件的首尾两端连接有电磁推拉双向撞击组件，所述电磁推拉双向撞击组件随着推拉式电磁铁件的前进伸展和后退收缩双向撞击在核桃树枝干上，所述操纵杆部件的自由端与凸形连接板凸面的背面连接。能够使得推拉式电磁铁件的一次通电运行程序能够执行两次(正向和反向)的撞击，节省核桃采摘时间，加快采摘效率。
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公开(公告)号：CN220545505U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202320554315.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体公开了一种核桃采摘装置，包括采摘组件、驱动组件、可伸缩件以及手持组件。其中，采摘组件包括采摘头和收集件，采摘头用于将核桃与核桃树分离，收集件至少用于收集分离后的核桃，驱动组件分别与采摘头和收集件以可拆卸的方式连接，驱动组件至少用于驱动采摘头执行采摘动作，驱动组件连接在可伸缩件的自由端上，部分手持组件连接在可伸缩件的固定端上。当利用采摘装置对核桃进行采摘操作时，采摘人员通过握持在手持组件上，使得采摘装置被携带至待采摘位置，调节可伸缩件使得采摘组件到达核桃的位置，并利用驱动组件对采摘组件进行驱动，使得采摘组件对核桃采摘，以适应非规范种植地区核桃的采摘。
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公开(公告)号：CN218772953U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223318124.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种用于便携式林果振动采摘机的夹持击打机构，其特征在于，包括钳形机架、右击耳、圆弧槽口、凸轮、左击耳和预紧弹簧；所述钳形机架与右击耳、圆弧槽口、凸轮和左击耳构成转动连接，所述钳形机架与预紧弹簧连接，所述左击耳与预紧弹簧连接；所述右击耳大端的左侧面和左击耳大端右侧面为圆弧面；所述的右击耳和左击耳形状不相同；所述右击耳位于钳形机架的右钳侧，所述圆弧槽口位于右击耳和凸轮之间，所述凸轮位于左击耳和右击耳之间，所述左击耳位于钳形机架的左钳侧。本实用新型通过将凸轮的转动转换为击打耳对枝干的击打，使果实从枝干上晃落，从而高效完成采摘工作；且左击耳头部在预紧弹簧的作用下逆时针转动，为钳形机架的钳口留出充足的位置，可适应多种直径的枝干进入，进一步扩大了应用范围；通过利用对击打枝干产生地反作用力抵消一部分林果震动采摘机的重力，减轻劳动人员的劳动强度。
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