公开(公告)号：CN214445436U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202023030166.8

申请日：2020-12-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 陈光伟 ,  徐梁 ,  李奕霖 ,  付雪

IPC: B24B27/06 ,  B24B47/12 ,  B24B41/02 ,  B24B47/04 ,  B24B47/22 ,  B24B47/14

Abstract: 本实用新型公开了一种改进的管材自动切割机结构，包括2个方向的移动组件、1个夹持装置、1个气动摇臂切割装置、底座、主工作面板和辅助工作面板。两个方向的移动组件的动力来源为两组三相异步电动机，传动方式为丝杠传动。第一气缸和第二气缸由PLC控制传动，另有一组三相异步电动机通过带传动为砂轮工作提供动力。两个方向的移动组件通过丝杠传动带动工作台在XY平面内移动，将气动摇臂切割装置移动到指定位置。第一气缸带动摇臂及砂轮在Z平面摆动切割，达到对夹紧装置上固定的钢管进行精准切割的目的。采用丝杠传动可以保证整个机构运动平稳、传动效率高。根据需要可以调整砂轮与钢管在XYZ方向的相对位置，以实现精准切割。

公开(公告)号：CN214685164U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202023001528.0

申请日：2020-12-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 陈光伟 ,  徐梁 ,  孙远升 ,  付雪

IPC: B23P19/12 ,  B23P19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种改进型运油车插管机，其主要包括3个方向的移动组件及1个夹持装置。在插管机机架上固定安装有X向可移动组件，X向移动组件与Y向移动组件通过丝杠传动连接，Y向移动组件与Z向移动组件通过丝杠传动连接，在Z向移动组件上固定安装有夹持杆，夹持杆右侧固定有输油管管枪，在机架前端上固定有两个摄像头，通过安装的两个摄像头，可以识别输油车进油口的位置信息，通过油口信息反馈给控制器，控制移动组件带动输油管管枪夹持杆进行三自由度移动，使输油管管枪移动到指定位置，实现管枪与油箱自动对接，同时实现精准定位，解决了目前输油运输效率低、稳定性差的问题，同时可以降低工人劳动强度。

公开(公告)号：CN216104086U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202120190523.2

申请日：2021-01-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李滨 ,  彦成 ,  沙建伟 ,  徐梁

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种八格自动模型存取机，包括存取机本体、箱体和控制方式。存取机机本体由一个360度旋转组件以及2个移动组件构成。旋转组件动力来源为步进电机，移动组件动力来源为普通电机。两个移动组件，一个传动方式为齿轮齿条，另一个为电缸。入料口、滑道及柜子与箱体直接焊接在一起，底座与入料口内部焊接固定。工作台与底座和电缸分别利用两个销轴相连接，用于完成由平面变为斜坡的动作。挡板与工作台利用导轨进行挡板的自由度限制。