公开(公告)号：CN214413523U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202022034940.6

申请日：2020-09-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李滨 ,  曲宏博 ,  李紫煦 ,  孙铭聪 ,  苏泉铭 ,  徐钟珑

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22 ,  G08B5/36 ,  G06K9/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种用于采摘水果的仿生机器人，包括机器人主体，所述机器人主体两侧均设置有机械臂，所述机械臂底部设置有三个机械爪，所述机械臂底部中心处固定连接有视觉传导模块，所述机器人主体头部设置有识别模块，所述机器人主体头部一侧固定连接有提示灯。本实用新型采摘水果的仿生机器人设置有，通过机械爪采摘果实，再通过机械臂的管状结构滑入背篓中，相较于传统的采摘水果的仿生机器人，该结构灵活，无需人为收集采摘的果实，大大节省了用户采摘果实的劳动强度，该背篓便于安装及拆卸，且设置有缓冲装置，在快速收集果实的同时最大程度的保护果实，使其质量得到保障。