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公开(公告)号：CN119380175A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310915545.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/771 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的高光谱图像优势树种识别方法，步骤如下：1)获取数据，利用无人机搭载的高光谱图像传感器获取林区内树木的高光谱图像数据。2)数据预处理：对获取的高光谱图像数据进行几何校正、大气校正等预处理操作，对降噪后的数据进行树种特征提取。3)数据集构建：将提取的特征进行标定制作树种识别数据集，并采用数据扩增的方法增加训练样本数量。4)训练模型：用搭建好的DeepLab v3+模型对训练集训练，得到训练好的模型。5)模型测试：用生成的模型对测试集图片进行检测识别。
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公开(公告)号：CN113841675B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111233871.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，它涉及林区灭虫设备领域。本发明解决了灭虫喷雾器存在难以实现对于林区的大面积喷洒，且通过无人机与飞机喷洒则不适用于中小型林区，且容易造成污染，难以实现精确地喷洒的问题。本发明的升降台安装在支架推车上，安装在升降台上的组合控制阀组与顶部气缸连接，药筒安装在升降台主体下方的支架推车上，加压泵上端与顶部气缸固定连接，加压泵下端进液口与药筒连接，高压喷雾器握把竖直安装在升降台主体上，高压软管一端与加压泵的侧部出液口连接，高压软管另一端穿过高压喷雾器握把并与安装在高压喷雾器握把上部的高压喷雾器喷头连接。本发明结构功能完善，移动方便省力，喷雾距离范围大。
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公开(公告)号：CN114049737A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111447813.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA与履带式机器人的森林火灾监测和灭火系统，涉及森林火灾预警灭火技术领域，包括传感器组、FPGA控制平台、远程控制中心、灭火装置和履带式机器人；履带式机器人用于搭载传感器组、FPGA控制平台和灭火装置进入森林；FPGA控制平台用于根据传感器组实时发送的火焰图像、烟雾图像和烟雾浓度判断是否有火灾发生，并在判断有火灾发生时发送火灾预警信号给远程控制中心；远程控制中心用于根据火灾预警信号发送灭火指令给FPGA控制平台；FPGA控制平台用于将灭火指令发送至灭火装置；灭火装置用于根据灭火指令进行灭火操作。本发明能够在森林火灾发生的初期及时地发出预警并将火灾扑灭。
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公开(公告)号：CN113841675A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111233871.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种带有旋转喷头的紧凑型移动式林区灭虫高压喷雾器，它涉及林区灭虫设备领域。本发明解决了灭虫喷雾器存在难以实现对于林区的大面积喷洒，且通过无人机与飞机喷洒则不适用于中小型林区，且容易造成污染，难以实现精确地喷洒的问题。本发明的升降台安装在支架推车上，安装在升降台上的组合控制阀组与顶部气缸连接，药筒安装在升降台主体下方的支架推车上，加压泵上端与顶部气缸固定连接，加压泵下端进液口与药筒连接，高压喷雾器握把竖直安装在升降台主体上，高压软管一端与加压泵的侧部出液口连接，高压软管另一端穿过高压喷雾器握把并与安装在高压喷雾器握把上部的高压喷雾器喷头连接。本发明结构功能完善，移动方便省力，喷雾距离范围大。
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公开(公告)号：CN112189430B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011015987.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 刘泽新 , 林文树 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 张智钦 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于农业机械领域，且公开了一种用于粘质土壤的花生收集装置，包括机架、减速器和花生收集机构，减速器固定在机架左上端，机架上侧设有牵引结构，牵引结构位于减速器上侧，花生收集机构包括挖掘结构、传动机构、辊压机构、上层滑道、背负机构、筛选机构和甩出机构，传动用链轮通过轴连接到减速器、传动机构和筛选机构，挖掘结构用于挖掘带有粘质土壤的花生株，传动结构用于传送带有粘质土壤的花生株，背负机构用于挤碎土块，筛选机构用于把碎土块筛选掉，本发明结构简单紧凑，传送机构可有效实现花生的顺利传送，筛选机构的星轮设计可实现筛选过程的筛选频率增加，且背负机构的设计有效提高了筛选效果，提高花生筛选效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114140428A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111444616.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于YOLOv5的落叶松毛虫虫害检测识别方法及系统，涉及图像处理、深度学习、模式识别技术领域，方法包括：获取多张包括落叶松毛虫虫害树木的落叶松遥感图像；对图像中的落叶松毛虫虫害树木进行标定，标定后的遥感图像包括落叶松毛虫虫害树木的边界框；利用标定后的遥感图像构建训练数据集；对训练数据集进行扩增；利用扩增后的训练数据集对YOLOv5模型进行训练和优化，得到优化后的YOLOv5模型；将待识别遥感图像输入优化后的YOLOv5模型中，识别出待识别遥感图像中落叶松毛虫虫害树木的边界框。本发明能够快速精确地识别出落叶松毛虫虫害树木。
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公开(公告)号：CN105931234A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610243292.0
申请日：2016-04-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10028 , G06T2207/10044
Abstract: 本发明提供一种地面三维激光扫描点云与影像融合及配准的方法，克服地面三维激光扫描技术扫描的局限性。地面三维激光扫描获取的点云数据常常包含有各种无法测量到的区域，产生点云空洞，导致扫描对象局部区域信息丢失。这些空洞不仅使得模型无法正确实现可视化，也会影响模型后续处理。针对以上所述的问题，本发明的目的通过以下技术方案实现：利用SIFT图像凭借算法将采集的影像相片进行拼接处理得到一幅全景图片，通过全景图片进行密集重建得到影像相片生成的3D点云数据，利用迭代就近点算法(ICP)实现激光扫描点云与影像数据生成点云的配准工作。
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公开(公告)号：CN104893334A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510309267.3
申请日：2015-06-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: C08L97/02 , C08L67/04 , C08L55/02 , C08K5/09 , C08K5/3492 , C08K5/1545 , C08K5/12
Abstract: 一种绿色环保3D打印线材及其制备方法，它涉及一种打印线材。本发明的目的是要解决现有3D打印材料为不可降解材料，制作成本高和对环境造成污染的问题。一种绿色环保3D打印线材按重量份数由40份～60份麻茎颗粒、20份～35份聚乳酸、5份～9份灌木树枝颗粒、5份～8份速干绿叶、0.5份～2份马来酸酐、0.5份～2份抗氧化剂、0.5份～1.5份增塑剂和0.5份～2份其他助剂制备而成。制备方法：一、称料；二、研磨、过筛；三、干燥；四、混合；五、造粒；六、挤出；七、卷捆，得到绿色环保3D打印线材。本发明的绿色环保3D打印线材不仅成本低廉，而且实现了绿色、低碳环保的目的。本发明可获得一种绿色环保3D打印线材。
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公开(公告)号：CN114115278A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111423631.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于FPGA的森林防火机器人行进间避障系统，涉及森林防火避障领域。本发明是为了解决目前的避障系统采用双目摄像头和CPU、GPU控制平台并不适合森林的复杂环境，进而导致避障运算量大、运算效率低、实时性差的问题。本系统包括：FPGA控制平台、SDRAM存储器、传感器、行走装置、无线通讯系统、电源模块和远程控制中心。FPGA控制平台用于处理传感器接收的信息并发送避障指令；SDRAM存储器用于存储数据信息；传感器包括双目摄像头和激光传感器；行走装置用于根据指令进行避障操作；无线通讯系统用于实现FPGA控制平台和远程控制中心间的通讯；电源模块用于为系统供电；远程控制中心用于接收无线通讯系统传输的图像信息并发送指令；本发明用于森林环境避障。
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公开(公告)号：CN112189430A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011015987.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 刘泽新 , 林文树 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 张智钦 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于农业机械领域，且公开了一种用于粘质土壤的花生收集装置，包括机架、减速器和花生收集机构，减速器固定在机架左上端，机架上侧设有牵引结构，牵引结构位于减速器上侧，花生收集机构包括挖掘结构、传动机构、辊压机构、上层滑道、背负机构、筛选机构和甩出机构，传动用链轮通过轴连接到减速器、传动机构和筛选机构，挖掘结构用于挖掘带有粘质土壤的花生株，传动结构用于传送带有粘质土壤的花生株，背负机构用于挤碎土块，筛选机构用于把碎土块筛选掉，本发明结构简单紧凑，传送机构可有效实现花生的顺利传送，筛选机构的星轮设计可实现筛选过程的筛选频率增加，且背负机构的设计有效提高了筛选效果，提高花生筛选效率。
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