公开(公告)号：CN114227707A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111542902.4

申请日：2021-12-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郭淳宇 ,  赵永辉 ,  董建芳 ,  沈张旭 ,  高菁 ,  邱佳英

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J17/00

Abstract: 发明创造属于信息与通信工程消费电子领域，一种用于乐谱识别和钢琴自动演奏的智能化嵌入式设备，弹奏臂中导线板安装在臂主体的前端，第一指节的第一端固定连接在导线板背向臂主体一侧，所述第一指节的第二端铰接于第二指节的第一端，第二指节的第二端铰接在第三指节的第一端，且第二指节与第一指节的铰接转动面和第二指节与第三指节的铰接转动面在同一平面，第一指节、第二指节和第三指节形成弹奏指，五个所述弹奏指人手状布置；导线板上设有穿线孔，每一弹奏臂上均设有五个舵机，每一舵机的动力端均通过拉线与五个弹奏指的第三指节连接。本设备可以适应不同开发板与钢琴型号，实现钢琴演奏的半自动化，并可模拟人手进行弹琴操作。

公开(公告)号：CN215984536U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122664129.0

申请日：2021-11-02

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 沈张旭 ,  郭淳宇 ,  邱佳英 ,  高菁

IPC: G01C11/02 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型属于视觉检测领域，具体涉及一种基于FPGA的阈值可调视觉目标检测装置，包括轨道机构、支撑机构、拍摄装置和FPGA处理装置；轨道机构包括铺设在地面上的圆轨，所述圆轨的侧壁开设有内凹的导槽，所述圆轨的上方设置有基座，所述基座上安装有驱动装置，所述驱动装置连接的滑动件贴附所述导槽的内壁；支撑机构包括安装在所述基座上的底板，所述底板的顶部安装有立柱，所述立柱的内部活动安装有升降柱；在进行目标的成像时，目标位于圆轨中心，拍摄装置沿圆轨做圆周运动，在不同角度对目标进行拍摄成像，因圆轨的内径限定，可保证目标不同角度与拍摄装置的间距相同，使成像的图像规格统一，方便后续图像的处理检测。