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公开(公告)号：CN209190792U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822028728.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人的旋转夹持机械手，包括横板，横板通过其上设有的转轴转动连接有转杆，同端的两个转杆之间转动连接有夹杆，夹杆上有连接杆，连接杆远离夹杆的一端转动连接在固定板上，固定板连接在横板上，转杆上有滑槽，且滑槽的内部有滑杆，位于同一侧面上的两个滑杆上有横杆，横板上有通槽，通槽内有连接板，连接板的两端分别与两个横杆固定连接，且连接板与气缸的输出轴相连，气缸的一端贯穿底板并固定连接在放置槽的内部，底板连接在横板上，放置槽设在转杆上，转杆连接在底板上，本装置可以单独进行旋转，从而可以使工业机器人更加灵活，使工业机器人可以胜任更多种类的工作。
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