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公开(公告)号：CN112219569B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011021636.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，且公开了一种避乔割灌收集打捆智能装置，包括底盘、切割机构、护乔割灌机构、转运机构、抱紧机构和穿丝打捆机构；切割机构固定安装在底盘前端，护乔割灌机构位于底盘前侧，护乔割灌机构固定安装在切割机构上方；转运机构位于底盘中部，转运机构固定安装在底盘上；抱紧机构的数量为2个，抱紧机构分别位于底盘左右两侧，且抱紧机构固定安装在底盘后侧；穿丝打捆机构的数量为4个，穿丝打捆机构分别固定安装在抱紧机构的上部和下部，且每个抱紧机构的上部和下部各一个穿丝打捆机构；解决了现有技术中切割灌木装置生产效率低，对环境的破坏程度大，人工作业量大，以及割灌速度和割后灌条平整度不高的问题。
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公开(公告)号：CN112186451A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011007981.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种输油管路加热线对接装置，包括工作台、线芯对接装置和外层对接装置；线芯对接装置和外层对接装置位于工作台上部；线芯对接装置包括线芯推进装置和线芯固定装置；线芯推进装置固定在工作台内侧；线芯固定装置位于线芯推进装置上部，与工作台转动连接；线芯推动装置包括传动装置和推进装置；传动装置固定在工作台内部，且与推进装置连接；外层对接装置包括外层固定装置和夹线器；夹线器光在工作台上端面，且位于外层固定装置的下部；外层固定装置与工作台转动连接，通过线芯对接装置和外层对接装置对加热线进行对接，解决了断裂加热线的再利用问题，有效的提高资源的再利用。
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公开(公告)号：CN112147141B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011002532.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于石油加热线管道内检测和维修技术领域，一种加热线检测和断点衔接机器人系统，其特征在于，包括爬行机器人、接线机器人、送线机及工控机；该机器人系统利用爬行机器人沿加热线爬行，通过内部的检测机构对加热线检测，能够得到加热线表面和次表面的信息，并实时传输，能够对加热线的老化状况进评价，同时可准确定位故障点；对于加热线断裂的管路，爬行机器人携带接线机器人共同作业，先寻找断点，然后捕捉断点线头，最后将两个线头对接并接线，完成加热线的修复工作。机器人携带高速旋转的刷头，可对管道内壁结构层进行物理清理。该机器人系统的开发和利用能有效提高加热线检测效率，同时降低加热线检测和重新铺设的成本。
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公开(公告)号：CN113854096A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111373634.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，属于林业机械技术领域。一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构上放置有树苗，行走机构可在植树地面上水平移动；挖坑机构设于行走机构左端，挖坑机构可相对行走机构进行纵向方向上的移动以对待植树点进行挖坑作业；机械手设于行走机构上，机械手用于将树苗夹起栽入挖坑机构挖好的树坑内；填土机构包括第一电动推杆和张合结构，第一电动推杆设于行走机构下端，张合结构连接于第一电动推杆的输出端；可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。
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公开(公告)号：CN112219569A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011021636.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，且公开了一种避乔割灌收集打捆智能装置，包括底盘、切割机构、护乔割灌机构、转运机构、抱紧机构和穿丝打捆机构；切割机构固定安装在底盘前端，护乔割灌机构位于底盘前侧，护乔割灌机构固定安装在切割机构上方；转运机构位于底盘中部，转运机构固定安装在底盘上；抱紧机构的数量为2个，抱紧机构分别位于底盘左右两侧，且抱紧机构固定安装在底盘后侧；穿丝打捆机构的数量为4个，穿丝打捆机构分别固定安装在抱紧机构的上部和下部，且每个抱紧机构的上部和下部各一个穿丝打捆机构；解决了现有技术中切割灌木装置生产效率低，对环境的破坏程度大，人工作业量大，以及割灌速度和割后灌条平整度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112194219A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011007944.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 陈聪睿 , 张群利 , 阮加甫 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及蒸发结晶装置领域，特别是涉及一种高浓废水蒸发结晶用的蒸发机，包括V型带轮Ⅰ、传动轴Ⅰ、V型带轮Ⅱ、主轴、V型带轮Ⅲ、传动轴Ⅱ、下箱体、导热盘、污水管道、竖向晶体去除装置、雾化喷头、横向晶体去除装置和箱盖；在相同的占用空间，本发明增大了受热面积，提高了结晶效率。导热盘内部设置有微通道结构，有效使得导热油在导热盘内部受热更加均匀，结晶更加稳定。缩短了传动轴Ⅰ、主轴和传动轴Ⅱ的长度，增强的传动轴Ⅰ、主轴和传动轴Ⅱ机械强度，节约了成本。长时间使用蒸发机时，蒸发机导热装置若出现故障，可以单独更换损坏的导热盘，无需整个蒸发机导热装置全部更换，节约了成本，有效降低了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN112037420A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011014212.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 董年鑫 , 杨德岭 , 阮加甫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本申请公开了一种售货机的自动出货补货装置，属于自助售货机技术领域。一种售货机的自动出货补货装置，包括出货仓、补货仓、推出组件、抬升机构和丝杆机构，出货仓内部开设有出货腔，出货腔内壁上固设有红外感应器，出货仓前侧固设有控制器，补货仓内部开设有补货腔，它可以实现可通过红外线感应是否需要补货，它可以实现在备用货物堵塞无法流下时使备用货物顺利流下，它可以实现推出组件的二次推出，它可以实现防止各电机的空转，影响各电机的寿命，它可以实现通过感知备用货物的总重可得知补货的预计时间和具体备货数量。
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公开(公告)号：CN114101236B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111373646.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，属于管道疏通技术领域。一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，包括设于管道内的机器人本体；机器人本体包括发热电阻圈、机架、加热结构、驱动结构、多个第一移动结构、多个第二移动结构和多个变径结构；管道内设有加热线，加热线贯穿机架的中心部位；发热电阻圈设于机架左端，发热电阻圈滑动套接于加热线外部，发热电阻圈用于融化加热线上的凝结油液；可以通过集行走、变径、越障和加热疏通于一体的机器人本体的设置，可对管道内和加热线上的凝结油液进行疏通，不易对管道造成破坏。
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公开(公告)号：CN113854096B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111373634.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，属于林业机械技术领域。一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构上放置有树苗，行走机构可在植树地面上水平移动；挖坑机构设于行走机构左端，挖坑机构可相对行走机构进行纵向方向上的移动以对待植树点进行挖坑作业；机械手设于行走机构上，机械手用于将树苗夹起栽入挖坑机构挖好的树坑内；填土机构包括第一电动推杆和张合结构，第一电动推杆设于行走机构下端，张合结构连接于第一电动推杆的输出端；可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。
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公开(公告)号：CN112186451B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011007981.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种输油管路加热线对接装置，包括工作台、线芯对接装置和外层对接装置；线芯对接装置和外层对接装置位于工作台上部；线芯对接装置包括线芯推进装置和线芯固定装置；线芯推进装置固定在工作台内侧；线芯固定装置位于线芯推进装置上部，与工作台转动连接；线芯推动装置包括传动装置和推进装置；传动装置固定在工作台内部，且与推进装置连接；外层对接装置包括外层固定装置和夹线器；夹线器光在工作台上端面，且位于外层固定装置的下部；外层固定装置与工作台转动连接，通过线芯对接装置和外层对接装置对加热线进行对接，解决了断裂加热线的再利用问题，有效的提高资源的再利用。
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