公开(公告)号：CN201019176Y

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200720068565.9

申请日：2007-04-02

Applicant: 东华大学

Inventor： 杨崇倡 ,  杨军亮 ,  魏蕊 ,  汤焕 ,  宋亮 ,  郭磊 ,  冯经明 ,  孙瑞玉

IPC: A45D19/00 ,  A61H7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型自动洗头机用机械臂，包括半圆弧形的臂体1和按摩小指7，按摩小指7与臂体1固定连接，臂体1的直径位置与转轴2活动连接；所述的按摩小指7包括指头11、套管9和弹簧4，指头11和套管9固定连接，弹簧4位于套管9和上端盖3之间，套管9的上部位于滑道5内，其端部设有挂齿6和6’，挂齿6和6’之间的横向尺寸大于滑道5上部的横向尺寸，滑道5下端设有下端盖8。本实用新型的有益效果是：结构简单、成本低、不浪费水，可以模仿人手洗头时的动作，不但可以把头发洗干净，而且还有非常好的按摩作用，满足生活的需要。

公开(公告)号：CN2832847Y

公开(公告)日：2006-11-01

申请号：CN200520042623.1

申请日：2005-06-20

Applicant: 东华大学

Inventor： 杨崇倡 ,  夏金国 ,  王兵 ,  罗兵 ,  宋亮 ,  汤焕

IPC: D03C1/26

Abstract: 本实用新型公开了一种织机电子多臂，下端通过拉绳13接合的提综片1，1’，左右各一个，拉绳13绕过滑轮组10的上滑轮；链条9通过固定在其上面的提刀2，2’带动固定在提综片1，1’上的提综片结合件3，3’上下运动，链轮8为上下两个，链条9绕在链轮8上；滑轮组10的下滑轮拉绳一端与综框11相连，拉绳另一端固定在机架15上；滑轮组10通过拉绳13上下运动；电磁铁6、链轮8与作用块12都固定在机架15上；簧片5固定在导杆7上，导杆可沿作用块12上的导孔上下运动；挂块4，4’固定在作用块12上，可左右摆动，挂块4，4’的尖部可正好穿过提综片1，1’的定位孔14，14’，本实用新型结构简单，动作可靠，成本低。

公开(公告)号：CN200996097Y

公开(公告)日：2007-12-26

申请号：CN200720066702.5

申请日：2007-01-26

Applicant: 东华大学

Inventor： 杨崇倡 ,  郭磊 ,  谭志银 ,  宋亮 ,  冯经明 ,  孙瑞玉 ,  廖凤英

IPC: D03D47/18 ,  D03D47/34 ,  D03D45/50 ,  D03J1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种新型机械式剑杆织机用剪纬机构，左调整项圈2和右调整项圈2’位于刀柄4的两边与刀柄固定杆1活动连接；复位扭簧3位于左调整项圈2和刀柄4之间，套在刀柄固定杆1上且与刀柄4固接；前极限位置调节螺栓15和后极限位置调节螺栓15’安装在机架上与自由端13垂直；刀片6安装在刀架5上，刀架5与刀架安装端12相连；前端为U字形的托线叉7与铰链一8和铰链二9相连，铰链一8固联在刀柄4上，活动杆10一端通过铰链二9与托线叉7铰联，另一端与固联在织机机架上的固定杆11相连。本实用新型的有益效果是：结构简单，成本低、安装方便而且动作可靠。