基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法及系统

    公开(公告)号:CN118763653B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202410841215.X

    申请日:2024-06-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法及系统,属于智能电网运行技术领域;基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法包括:对低压配电台区中基于下垂控制和基于PQ控制的分布式电源分别进行建模;建立低压配电台区拓扑线路拓扑模型,并结合两种分布式电源模型,以低压配电台区对外出口节点构建理想化低压配电台区外特性模型;考虑状态不可量测、拓扑关系模糊问题,分离理想化低压配电台区外特性模型中不可量测、难以计算的未知与非线性状态;构建三阶输入输出状态扩张观测器,并对理想化低压配电台区外特性模型中不可量测、难以计算的未知与非线性状态进行观测,构建基于状态观测的低压配电台区外特性模型。

    可准确约束电压运行边界的分布式配电控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119482451B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510051528.X

    申请日:2025-01-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开可准确约束电压运行边界的分布式配电控制方法及系统,属于配电运行控制领域;可准确约束电压运行边界的分布式配电控制方法包括:针对具备电压支撑能力的下垂控制分布式电源,通过关键过程和参数提取,构建配电系统中基于下垂控制分布式电源的简化电压偏差控制模型;结合正切变换函数特性,设计一种对称状态转换映射函数,将原本电压上下限约束的控制问题,转换到一个无约束的连续空间中进行处理;基于简化电压偏差控制模型,在无约束连续的空间基础上,设计一种基于滑动模态的分布式控制算法,使电压在不超限的前提下实现多个分布式电源的协同控制。

    一种微电网分布式自适应控制方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN117977672B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202311461952.9

    申请日:2023-11-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种微电网分布式自适应控制方法、系统和设备,属于智能电网运行控制技术领域,步骤包括如下:建立包含未知控制增益的分布式电源大信号控制模型,分离模型参数的已知项和未知项;建立基于参数自适应匹配的分布式电压与频率控制方法,实现算法系数与未知控制增益的自适应跟踪匹配,避免过大或过小的控制输入造成系统失稳;建立微电网分布式电源间精准功率均分控制算法,在解决微电网稳定恢复控制的同时保证多分布式电源间的准确功率均分;建立基于李雅普诺夫能量函数的参数可行域计算方法,保证微电网分布式控制系统的稳定可靠执行。本发明可通过控制模块和执行终端的应用有效提升微电网应对设备黑箱运行的鲁棒性。

    一种风火储联合二次调频方法

    公开(公告)号:CN112636398B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202011539339.0

    申请日:2020-12-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种风火储联合二次调频方法,该方法考虑火电机组、风电场站和储能电站建模方法的不一致性,二次调频通信延迟不确定性等因素,以风电机组、火电机组和储能电站为调控对象,基于延迟边际对系统通信延迟进行描述,以区域电网满足一定的系统鲁棒性能指标为控制目标,基于鲁棒H∞控制为基本控制器设计方法,对区域电网的二次频率控制进行设计;本发明针对新能源并网后的区域电网频率问题设置鲁棒性能指标,可有效增强系统频率的鲁棒性能,降低大规模光伏并网和负荷不确定性波动带来的调频问题,保证电网频率的安全稳定运行。

    一种虚拟同步发电机频率强制约束控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118367571B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202410609073.4

    申请日:2024-05-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种虚拟同步发电机频率强制约束控制方法及系统,属于分布式电源运行控制技术领域;一种虚拟同步发电机频率强制约束控制方法包括:依据大信号建模与理论,建立虚拟同步发电机频率动态控制模型;建立强制约束控制模型,并以此对虚拟同步发电机频率动态控制模型进行形式重塑,确定虚拟同步发电机的控制输入项;基于重塑后的虚拟同步发电机频率动态控制模型和控制输入项,通过引入激活函数,设计具备强制频率运行范围约束的虚拟同步发电机控制算法;利用微分方程求解所述具备强制频率运行范围约束的虚拟同步发电机控制算法,得到强制频率约束功能分析模型,对虚拟同步发电机的强制频率约束功能进行理论验证分析,完成闭环控制。

    可准确约束电压运行边界的分布式配电控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119482451A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510051528.X

    申请日:2025-01-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开可准确约束电压运行边界的分布式配电控制方法及系统,属于配电运行控制领域;可准确约束电压运行边界的分布式配电控制方法包括:针对具备电压支撑能力的下垂控制分布式电源,通过关键过程和参数提取,构建配电系统中基于下垂控制分布式电源的简化电压偏差控制模型;结合正切变换函数特性,设计一种对称状态转换映射函数,将原本电压上下限约束的控制问题,转换到一个无约束的连续空间中进行处理;基于简化电压偏差控制模型,在无约束连续的空间基础上,设计一种基于滑动模态的分布式控制算法,使电压在不超限的前提下实现多个分布式电源的协同控制。

    一种微电网分布式自适应控制方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN117977672A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311461952.9

    申请日:2023-11-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种微电网分布式自适应控制方法、系统和设备,属于智能电网运行控制技术领域,步骤包括如下:建立包含未知控制增益的分布式电源大信号控制模型,分离模型参数的已知项和未知项;建立基于参数自适应匹配的分布式电压与频率控制方法,实现算法系数与未知控制增益的自适应跟踪匹配,避免过大或过小的控制输入造成系统失稳;建立微电网分布式电源间精准功率均分控制算法,在解决微电网稳定恢复控制的同时保证多分布式电源间的准确功率均分;建立基于李雅普诺夫能量函数的参数可行域计算方法,保证微电网分布式控制系统的稳定可靠执行。本发明可通过控制模块和执行终端的应用有效提升微电网应对设备黑箱运行的鲁棒性。

    一种风火储联合二次调频方法

    公开(公告)号:CN112636398A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011539339.0

    申请日:2020-12-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种风火储联合二次调频方法,该方法考虑火电机组、风电场站和储能电站建模方法的不一致性,二次调频通信延迟不确定性等因素,以风电机组、火电机组和储能电站为调控对象,基于延迟边际对系统通信延迟进行描述,以区域电网满足一定的系统鲁棒性能指标为控制目标,基于鲁棒H∞控制为基本控制器设计方法,对区域电网的二次频率控制进行设计;本发明针对新能源并网后的区域电网频率问题设置鲁棒性能指标,可有效增强系统频率的鲁棒性能,降低大规模光伏并网和负荷不确定性波动带来的调频问题,保证电网频率的安全稳定运行。

    基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法及系统

    公开(公告)号:CN118763653A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410841215.X

    申请日:2024-06-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法及系统,属于智能电网运行技术领域;基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法包括:对低压配电台区中基于下垂控制和基于PQ控制的分布式电源分别进行建模;建立低压配电台区拓扑线路拓扑模型,并结合两种分布式电源模型,以低压配电台区对外出口节点构建理想化低压配电台区外特性模型;考虑状态不可量测、拓扑关系模糊问题,分离理想化低压配电台区外特性模型中不可量测、难以计算的未知与非线性状态;构建三阶输入输出状态扩张观测器,并对理想化低压配电台区外特性模型中不可量测、难以计算的未知与非线性状态进行观测,构建基于状态观测的低压配电台区外特性模型。

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