公开(公告)号：CN115578418A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211278014.0

申请日：2022-10-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 黄岩 ,  马健伟 ,  刘江 ,  兰吕鸿康 ,  张慧 ,  洪伟

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/136 ,  G06V20/40 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/77 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于双重注意力网络的单目标跟踪方法，基于通道注意力与空间注意力对模板帧特征与搜索帧特征从通道与空间两个维度进行解耦。通道注意力主要从通道的角度来对全局上下文信息建立长距离依赖性关系。空间注意力主要从空间的角度进行不同尺度的上下文整合。两种独立的注意力机制间接的扩大了感受野，增强了深度学习网络对于类别特征的表征能力。对经过注意力机制增强的模板帧特征与搜索帧特征使用并行跟踪头网络以提高鲁棒性，产生待跟踪目标的初步位置。基于该位置，通过计算模版帧与搜索帧分别在通道维度及空间维度的深度互相关，获得最高置信度向量，并基于此以获得更加精确的二值分割掩膜，从而获得最终定位。