公开(公告)号：CN119541270A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411739367.5

申请日：2024-11-29

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 赵奕铭 ,  佟贝宁 ,  张雨晴 ,  钟沁芫 ,  许笑杰

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种基于车路云一体化复杂交通路况车辆变道超车防碰撞方法及系统，该方法包括：在目标车辆达不到期望速度时，目标车辆产生通过目标车道变道超车意图；当目标车道为同向行驶左侧车道时，目标车辆与前车的距离大于第一安全距离阈值且目标车辆与同向行驶左侧车道后方车辆的距离大于第二安全距离阈值时，控制目标车辆变道到同向行驶左侧车道；当目标车道为对向行驶车道时，目标车辆与前车的距离大于第一安全距离阈值且目标车辆与对向行驶车辆的距离大于第三安全距离阈值时，控制目标车辆借用对向行驶车道超越前车。本发明提供的方法能够解决车辆在变道超车过程中，由复杂的道路环境、其他车辆的不确定行为导致的碰撞问题。

公开(公告)号：CN119254403A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411351126.3

申请日：2024-09-26

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 赵奕铭 ,  佟贝宁 ,  刘颖 ,  郑阳洋 ,  张雨晴

IPC: H04L9/00 ,  H04L9/40 ,  H04L9/32

Abstract: 本申请公开了一种基于区块链的车辆通信方法、装置、设备及系统，涉及车辆技术领域，所述基于区块链的车辆通信方法应用于车端，所述方法包括：根据车辆身份信息和预设哈希算法生成车辆认证信息；发送所述车辆认证信息至道路设备端，以使所述道路设备端根据所述车辆认证信息反馈车辆接入状态；在接收到所述车辆接入状态，且所述车辆接入状态为成功接入状态时，基于区块链进行车辆的通信。通过区块链技术在车辆之间建立一个去中心化的信任机制，促进车辆间安全、可靠的通信，解决了传统中心化车联网架构的中心化、实体间相互不信任的问题，同时解决传统车联网架构中车辆的身份和位置信息被泄漏的问题，提高了车联网架构中车辆隐私保护的安全性。

公开(公告)号：CN119739155A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411760097.6

申请日：2024-12-03

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 赵奕铭 ,  佟贝宁 ,  郑阳洋 ,  张雨晴 ,  钟沁芫

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，涉及车辆技术领域，所述车辆控制方法应用于车辆端，所述方法包括：发送当前地址信息和目标地址信息至云端，以使所述云端根据所述当前地址信息和所述目标地址信息进行路径规划，并反馈车辆控制信号；在预设时间内接收到所述车辆控制信号时，根据所述车辆控制信号对车辆进行自动驾驶控制。通过充分利用无线通信、车路协同和云计算等技术，将传感器感知系统统一规划到路段，融合决策规划功能布置在云端，实现感知传感器和计算单元共享，解决了高昂的传感器和计算单元成本严重的阻碍了无人驾驶汽车普及的问题。