公开(公告)号：CN118330590A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202311646808.2

申请日：2023-12-04

Applicant: 中北大学

Inventor： 庞存锁 ,  侯慧玲 ,  李定 ,  孙嘉辰

IPC: G01S7/41 ,  G06F18/2131 ,  G01S13/88

Abstract: 一种基于微多普勒参数匹配的STFT无人机参数估计方法，属于雷达目标信号检测和参数估计技术领域，解决低信噪比条件下无人机多旋翼参数估计难度大的技术问题。解决方案为：针对无人机多旋翼回波信号，首先通过STFT获得微多普勒时频图的初步轮廓，接着利用时频匹配曲线及相关处理求取时频匹配最大值，然后根据最大值位置处对应的坐标，获得多旋翼的个数、长度、旋转频率等参数。本发明可提高低信噪比下多旋翼参数的估计精度，有利于目标识别率的进一步提高，值得采用和推广。

公开(公告)号：CN117601594A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311387077.4

申请日：2023-10-25

Applicant: 中北大学 ,  中北(长治)科技有限公司

Inventor： 杨晨辉 ,  李昱昊 ,  崔俊杰 ,  吴克强 ,  李定 ,  武一博 ,  肖智茹

IPC: B60B19/02 ,  B62D55/065 ,  B62D55/30 ,  B62D7/16

Abstract: 本发明属于轮履复合变形轮技术领域，具体为一种轮履复合变形轮及可升降轮履足复合主动悬架底盘，解决了现有变形轮结构复杂，受结构限制接近角较小，对复杂恶劣地形的通过性能不理想的问题，其包括履带、主体支撑部和双向伸缩驱动组件，主体支撑部包括四块子支撑模块，四块子支撑模块形成用于安装履带的封闭环架，变形模块用于驱动封闭环架变形以使履带呈现圆形和椭圆形两种工作状态；双向伸缩驱动组件的两个伸缩端分别与封闭环架相铰接，双向伸缩驱动组件的两个伸缩端还分别安装有用于驱动履带转动的驱动模块，驱动模块包括与履带啮合且使履带张紧的主动轮。变形轮与长方体框架以及四套叉臂悬架模块连接后形成可升降轮履足复合主动悬架底盘。

公开(公告)号：CN119049246A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411094851.7

申请日：2024-08-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 庞存锁 ,  李定 ,  张杰 ,  石崔健 ,  杨晨辉 ,  孙嘉辰 ,  王淋 ,  苏灿生 ,  许甜睿 ,  李常

IPC: G08B25/00 ,  G08B25/10 ,  G01S13/08 ,  G01S13/88 ,  G01R29/12

Abstract: 本发明属于电力系统安全管理技术领域，提供一种基于毫米波雷达和电场传感器的高压线安全距离预警系统，包括多个毫米波雷达、数据处理单元、上位机以及电源模块；数据处理单元集成电场传感器、毫米波雷达多路选择器、可编程存储器EPPROM及无线通信模块；毫米波雷达通过数据接口与数据处理单元连接，上位机通过无线通信模块与数据处理单元进行数据无线传输；电源模块为预警系统各部分提供电源。本发明利用毫米波雷达和电场传感器双传感器结构，提高对高压线路最小安全距离的测量精度和抗干扰能力，使得系统适用于吊车等高空作业车辆，能够在各种恶劣条件下工作，确保全天候、全工况的可靠监测，极大提升了高压线路作业的安全性和效率。

公开(公告)号：CN221067663U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322862870.7

申请日：2023-10-25

Applicant: 中北大学 ,  中北(长治)科技有限公司

Inventor： 杨晨辉 ,  李昱昊 ,  崔俊杰 ,  吴克强 ,  李定 ,  武一博 ,  肖智茹

IPC: B60B19/02 ,  B62D55/065 ,  B62D55/30 ,  B62D7/16

Abstract: 本实用新型属于轮履复合变形轮技术领域，具体为一种轮履复合变形轮及可升降轮履足复合主动悬架底盘，解决了现有变形轮结构复杂，受结构限制接近角较小，对复杂恶劣地形的通过性能不理想的问题，其包括履带、主体支撑部和双向伸缩驱动组件，主体支撑部包括四块子支撑模块，四块子支撑模块形成用于安装履带的封闭环架，变形模块用于驱动封闭环架变形以使履带呈现圆形和椭圆形两种工作状态；双向伸缩驱动组件的两个伸缩端分别与封闭环架相铰接，双向伸缩驱动组件的两个伸缩端还分别安装有用于驱动履带转动的驱动模块，驱动模块包括与履带啮合且使履带张紧的主动轮。变形轮与长方体框架以及四套叉臂悬架模块连接后形成可升降轮履足复合主动悬架底盘。