公开(公告)号：CN104318540A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410559785.6

申请日：2014-10-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 张云生 ,  邹峥嵘 ,  周培龙 ,  张明磊 ,  周行行 ,  陶超

IPC: G06T5/50 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种利用CPU与GPU协同的航空影像在线拼接方法，直接利用POS数据和平均高程面纠正影像，来代替传统的连接点提取以及自动空三等摄影测量过程，同时在CPU端计算当前影像与对应的纠正影像之间的单应变换关系，来代替传统的基于共线方程的点到点的数字微分纠正过程，然后利用GPU并行计算实现影像的纠正过程；由于航空影像间具有较大重叠度，采用基于预计算的自适应拼接方法，即通过计算后续影像的重叠度以判断当前影像是否需要拼接，很大程度上减少了冗余计算。有效的实现了航空影像的在线实时拼接，快速生成带有地理坐标的全景影像。

公开(公告)号：CN104318540B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201410559785.6

申请日：2014-10-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 张云生 ,  邹峥嵘 ,  周培龙 ,  张明磊 ,  周行行 ,  陶超

IPC: G06T5/50 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种利用CPU与GPU协同的航空影像在线拼接方法，直接利用POS数据和平均高程面纠正影像，来代替传统的连接点提取以及自动空三等摄影测量过程，同时在CPU端计算当前影像与对应的纠正影像之间的单应变换关系，来代替传统的基于共线方程的点到点的数字微分纠正过程，然后利用GPU并行计算实现影像的纠正过程；由于航空影像间具有较大重叠度，采用基于预计算的自适应拼接方法，即通过计算后续影像的重叠度以判断当前影像是否需要拼接，很大程度上减少了冗余计算。有效的实现了航空影像的在线实时拼接，快速生成带有地理坐标的全景影像。