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公开(公告)号：CN118655052A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410851383.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 中南大学
IPC: G01N15/02 , G01N1/10 , G01N33/00 , G01F22/00 , G01F23/00 , G01G19/00 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/55 , B08B9/093 , B08B3/12
Abstract: 一种智能浓细度测量系统，工作台的中部安装有六轴工业机器人，工作台上以六轴工业机器人为中心依次设置有取样区、筛分区、称重区和清洗区，取样区上安装有取样平台，筛分区上安装有振动筛分装置，分样筛安装在振动筛分装置上，称重区上安装有称重装置，清洗区上安装有清洗装置，取样平台上设有用于放置浓度壶的取样定位区，取样区内还设置有供水系统，取样系统和供水系统的出口通过三通与总出液管连接，总出液管出口设置在取样定位区的正上方，取样区设有对分样筛进行冲刷的第一高压水枪，筛分区内设有用于对浓度壶进行清洗的第二高压水枪，本装置贴合实际选矿厂中对浓度和细度测量的操作，取代工人的操作并提高精度，满足工业化生产需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118603826A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410851386.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种全自动浓细度测量系统，包括工作台、浓度壶和六轴工业机器人；工作台的中部安装有六轴工业机器人，工作台上以六轴工业机器人为中心顺时针依次设置有取样区、筛分区、称重区和清洗区，所述取样区上安装有取样平台，筛分区上安装有振动筛分装置，称重区上安装有称重装置，清洗区上安装有清洗装置，所述取样平台上设有用于放置浓度壶的取样定位区，所述取样区内还设置有用于导入矿浆的取样系统和用于导入清水的供水系统，取样系统和供水系统的出口通过三通与总出液管连接，总出液管设置在取样定位区的正上方，总出液管的出口面向浓度壶的开口，本装置贴合实际选矿厂中对浓度和细度测量的操作，取代工人的操作并提高精度，满足工业化生产需求。
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公开(公告)号：CN119257754A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411767738.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种带力反馈主从操作手术机器人系统，包括主操作手模块、从执行器模块以及上位机，主操作手模块、从执行器模块均与上位机通信连接，从执行器模块设置有力矩传感器，传感器用于采集力矩信号并发送至上位机，主操作手模块设置有力反馈电机，力反馈电机用于施加阻力矩。通过从执行器模块的力矩传感器采集力矩信号并发送至上位机，依靠上位机对力矩信号进行分析判断，后续再发送指令至主操作手模块，以使主操作手模块的力反馈电机产生阻力矩，实现医生在主操作手模块操作时的力反馈，保证了主操作手模块力反馈的可靠性、精度，且主操作手模块与从执行器模块之间通过不断交流与迭代，形成准确可靠的手术操作过程。
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公开(公告)号：CN118847345A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410851389.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种矿浆筛分设备，包括浓度壶和振动筛分装置，所述振动筛分装置包括固定支架和筛分平台，筛分平台通过高频振动系统和低频摆动系统安装在固定支架上，所述筛分平台的顶面内凹形成导流盘，筛分平台内、在导流盘的下方设有空腔形成导流斗，所述筛分平台的侧面设有排矿口与导流斗的出口连通，所述筛分平台在导流盘的中心设有与浓度壶底面大小相匹配的排水区，所述排水区上布满排水孔，排水孔将排水区与导流斗的进口连通，导流盘内、在排水区的外围中对称设有用于限位浓度壶的限位架，本装置在取样筛分过程中不需要人工操作，可实现自动筛分，过程简单、操作方便，满足工业化生产。
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公开(公告)号：CN119385690A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411510972.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种带力矩检测的从执行器，执行驱动模块和执行模块；执行驱动模块包括安装板和多个执行驱动电机，执行驱动电机包括偏航驱动电机、俯仰驱动电机、旋转驱动电机以及剪切驱动电机，均设置在安装板上，执行驱动电机与执行模块分别通过对应的控制钢丝连接，执行驱动电机均配置有力矩传感器，控制钢丝将人体组织产生的反力矩传递至对应的力矩传感器，力矩传感器采集反力矩并将每个自由度的反力矩传输至系统。本发明能够进行多个自由度的驱动以及执行，同时能够采集人体组织产生的反力矩并传输至系统，以产生准确的阻力矩，从而在操作过程中真实地感受到执行模块的各个自由度状态。
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公开(公告)号：CN119344879A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411767737.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种四自由度力反馈主操作手，偏航操作组件用于控制从执行器整体的偏航角度，操作时对应手腕的偏航角度，俯仰操作组件用于控制从执行器整体的俯仰角度，操作时对应手腕的俯仰角度，旋转操作组件用于控制从执行器整体的旋转角度，操作时对应手腕的旋转角度，剪切操作组件用于控制从执行器的剪切张开与闭合，操作时对应手指的剪切动作；偏航操作组件、俯仰操作组件、旋转操作组件以及剪切操作组件均设置有力反馈阻尼器用于施加阻尼力矩。本发明保证了人体手部操作的合理性、便捷性，且对应的力反馈阻尼器能够准确进行角度记录和阻尼力矩的施加，实现医生在主操作手操作时的力反馈，保证了主操作手力反馈的可靠性、精度。
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