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公开(公告)号：CN206691339U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720490781.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本实用新型公开了一种新型海上漏油清理机器人，包括主控制板、太阳能电池板、软管托盘、吸油管道、陀螺仪、泵体、蠕动触角、副控制板、电动机、传感器、浮子、锥形储油罐、连接软管、软管架和隔板，所述主控制板和副控制板分别位于机器人的顶部和底部，所述太阳能电池板位于主控制板的左右两侧，所述软管托盘固定在隔板上，所述吸油管道一端与外部相连，另一端与泵体相连，所述陀螺仪和传感器位于浮子的内部，所述蠕动触角位于机器人的底部，所述锥形储油罐与隔板相连，所述连接软管固定在软管托盘上。本实用新型的有益效果如下：利用太阳能为电动机提供动力，保证海上长期作业，采用陀螺仪和传感器结合为机器人作业时提供稳定性。
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