公开(公告)号：CN114205903B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202111484160.4

申请日：2021-12-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 赵小虎 ,  张凯 ,  闫坤程 ,  有鹏 ,  孙学成

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  G06F17/10 ,  G01S5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的联合定位方法，属于无线定位技术领域，降低了定位基站与标签之间有障碍物阻挡时引起的定位误差。该方法包括如下步骤：在定位系统中引入二维区域判别机制，标签可以自动判别所处的划分区域并只与该区域内的定位基站进行通信，包括基于采用基于非对称双边双向测距方法(ADS‑TWR)的回传帧策略、区域判定策略；利用卡尔曼滤波与求残差门限值的方法去除非视距传输数据；最后定位坐标进行预测与滤波。本发明采用上述一种基于UWB的联合定位方法，保证了测距精度，大大提高了定位精度，减少了定位过程中的大量无效帧，提高了定位效率。

公开(公告)号：CN114205903A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111484160.4

申请日：2021-12-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 赵小虎 ,  张凯 ,  闫坤程 ,  有鹏 ,  孙学成

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  G06F17/10 ,  G01S5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的联合定位方法，属于无线定位技术领域，降低了定位基站与标签之间有障碍物阻挡时引起的定位误差。该方法包括如下步骤：在定位系统中引入二维区域判别机制，标签可以自动判别所处的划分区域并只与该区域内的定位基站进行通信，包括基于采用基于非对称双边双向测距方法(ADS‑TWR)的回传帧策略、区域判定策略；利用卡尔曼滤波与求残差门限值的方法去除非视距传输数据；最后定位坐标进行预测与滤波。本发明采用上述一种基于UWB的联合定位方法，保证了测距精度，大大提高了定位精度，减少了定位过程中的大量无效帧，提高了定位效率。