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公开(公告)号：CN116480417A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310279849.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于掩埋特征的煤矿动力灾害感知报警方法，主要步骤包括：在煤矿井下监测点位置安装彩色摄像机，以煤矿井下与灾害抛出煤岩有着鲜明颜色差异的设备为背景设备，当监测识别彩色视频图像出现颜色异常区域面积变化异常、或颜色异常区域数量变化异常、或颜色异常区域形状变化异常、或颜色异常区域掩埋位置异常、或颜色异常区域掩埋方向异常的掩埋异常特征，以及彩色图像的平均亮度小于设定的亮度阈值，则获取彩色摄像机附近区域的甲烷浓度数据，当甲烷浓度迅速增高或达到报警值，则发出煤与瓦斯突出报警信号，反之，则发出冲击地压报警信号。
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公开(公告)号：CN114165288B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111538798.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别深度特征的煤矿动力灾害监测报警方法，主要步骤包括：对深度摄像机进行距离标定，实时检测相关设备的工作情况，监测附近区域的甲烷浓度；设定灾害的深度视频图像异常特征；当实时检测到异常特征并持续一段时间，或异常特征与相关设备异常或故障短时间相继出现；同时监测到甲烷浓度正常，发出冲击地压报警；同时监测到甲烷浓度迅速增高或达到报警值，发出煤与瓦斯突出报警。本发明的煤矿动力灾害监测报警方法具有监测范围广、实时性好、准确度高、精简高效等优点；能够克服现有监测和报警技术存在的误报率和漏报率还难以满足安全生产需要问题。
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公开(公告)号：CN114165288A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111538798.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别深度特征的煤矿动力灾害监测报警方法，主要步骤包括：对深度摄像机进行距离标定，实时检测相关设备的工作情况，监测附近区域的甲烷浓度；设定灾害的深度视频图像异常特征；当实时检测到异常特征并持续一段时间，或异常特征与相关设备异常或故障短时间相继出现；同时监测到甲烷浓度正常，发出冲击地压报警；同时监测到甲烷浓度迅速增高或达到报警值，发出煤与瓦斯突出报警。本发明的煤矿动力灾害监测报警方法具有监测范围广、实时性好、准确度高、精简高效等优点；能够克服现有监测和报警技术存在的误报率和漏报率还难以满足安全生产需要问题。
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公开(公告)号：CN109838261A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711189376.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种巷道掘进后的超前支护设备技术领域，特别是综掘巷道掘进后完成临时超前支护的作用。本支架的顶梁和伸缩梁采用了特殊结构处理，保证了支架顶板与巷道顶板的良好接触、支护，支架由顶梁、伸缩梁、护帮板、底座、顶梁千斤顶和护帮千斤顶组成。本发明可根据不同围岩情况、巷道断面形状设计支架的尺寸。本发明可通过降架收缩、前移和伸展升架等动作完成综掘巷道的临时支护任务。本发明可实现掘、支、锚的平行作业，提高巷道掘进效率，给工人提供一个了比较安全的工作环境。
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公开(公告)号：CN115506848B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211150745.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光图像的煤矿动力灾害感知报警方法，主要步骤包括：在煤矿井下监测点位置安装可见光摄像机，以煤矿井下与灾害抛出煤岩有着鲜明颜色差异的设备为背景设备，监测识别可见光视频图像是否出现背景设备颜色发生变化，当背景设备颜色发生变化，则进行可见光视频图像平均亮度识别，当平均亮度小于设定的亮度阈值，则利用可见光摄像机监测监视区域内导致背景设备颜色发生变化物体的移动速度，当移动速度大于设定的速度阈值，则获取附近区域的甲烷浓度数据，当可见光摄像机附近区域的甲烷浓度正常，则发出冲击地压报警信号，当可见光摄像机附近区域的甲烷浓度迅速增高或达到报警值，则发出煤与瓦斯突出报警信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116201601A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211599639.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光双目视觉的煤矿动力灾害感知报警方法，主要步骤包括：在煤矿井下监测点位置安装可见光双目摄像机，以煤矿井下与灾害抛出煤岩有着鲜明颜色差异的设备为背景设备，当监测识别到彩色图像的图像颜色发生较大变化、彩色图像的平均亮度小于设定的亮度阈值、深度图像发生较大变化和导致彩色图像颜色和深度图像发生较大变化物体的移动速度大于设定的速度阈值，则获取可见光双目摄像机附近区域的甲烷浓度数据，当甲烷浓度迅速增高或达到报警值，则发出煤与瓦斯突出报警信号，反之，则发出冲击地压报警信号。
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公开(公告)号：CN115306483A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211031935.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外图像的煤矿动力灾害感知报警方法，主要步骤包括：在煤矿井下监测点位置安装红外热像仪，确定红外热像仪最佳倾角，根据确定的红外热像仪最佳倾角作为参考来设置红外热像仪的设定倾角，利用红外热像仪监测监视区域内温度异常物体，当检测到温度异常物体时，利用红外热像仪监测识别温度异常物体的移动速度。本发明的煤矿动力灾害感知报警方法具有以更少的红外热像仪就能够实现灾害的大面积监测，并且也能够很好的实现监视区域温度异常物体移动速度识别的优点，能够仅仅通过控制红外热像仪前倾角度，就能有效地降低煤矿动力灾害监测成本，也降低了监测系统复杂程度。
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公开(公告)号：CN115506848A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211150745.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光图像的煤矿动力灾害感知报警方法，主要步骤包括：在煤矿井下监测点位置安装可见光摄像机，以煤矿井下与灾害抛出煤岩有着鲜明颜色差异的设备为背景设备，监测识别可见光视频图像是否出现背景设备颜色发生变化，当背景设备颜色发生变化，则进行可见光视频图像平均亮度识别，当平均亮度小于设定的亮度阈值，则利用可见光摄像机监测监视区域内导致背景设备颜色发生变化物体的移动速度，当移动速度大于设定的速度阈值，则获取附近区域的甲烷浓度数据，当可见光摄像机附近区域的甲烷浓度正常，则发出冲击地压报警信号，当可见光摄像机附近区域的甲烷浓度迅速增高或达到报警值，则发出煤与瓦斯突出报警信号。
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公开(公告)号：CN112377265A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011448534.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别加速度特征的冲击地压报警方法，本报警方法通过在采掘工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析视频图像数据变化与设备工作情况，发现监控区域内异常的数据变化，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出冲击地压报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿采掘工作面冲击地压的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定采掘工作面的冲击地压，有效提高救援效率，有利于管理人员及时采取相应措施，避免巷道堵塞瓦斯积聚引发瓦斯爆炸等严重事故，避免或减少人员伤亡。
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公开(公告)号：CN112377264A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011446727.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别加速度特征的煤与瓦斯突出报警方法，本报警方法通过在采掘工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析视频图像数据变化与设备工作情况，发现监控区域内异常的数据变化，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿采掘工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定采掘工作面的煤与瓦斯突出，有效提高救援效率，有利于管理人员及时采取相应措施，可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故，避免或减少由于瓦斯窒息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。
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