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公开(公告)号：CN117769082A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311736880.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H05B45/34 , H05B45/36 , H05B45/59 , H05B45/325 , H05B45/10
Abstract: 本申请公开了一种水下LED灯驱动装置及驱动方法，装置包括：整流稳源模块，整流稳源模块的输入端与可控硅调光器的输出端电连接，用于采集可控硅调光器输出的第一交流电压信号，并对第一交流电压信号进行稳压处理，生成第一直流电压信号；亮度控制模块，亮度控制模块的输入端与整流稳源模块的输出端电连接，输出端与LED灯驱动模块电连接，用于接收第一直流电压信号并生成亮度控制信号以及驱动信号；LED灯驱动模块，输入端与整流稳源模块的输出端以及亮度控制模块的输出端电连接，输出端与待驱动的LED灯的输入端电连接，用于接收亮度控制信号以及驱动信号，并对LED灯进行亮度调节和驱动调节，本申请的驱动装置驱动水下LED灯无闪烁，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN111947824A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010848462.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东智能无人系统研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: G01L5/12
Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下推进器系桩推力测试系统，待测试的水下推进器安装于试验框架内部，一侧的试验框架上安装有驱动器舱，另一侧的试验框架上安装有防止测试系统起吊后试验框架发生偏转的配平压载；吊装钢丝绳的下端与试验框架的顶部相连，上端与防水拉力计的下端连接，防水拉力计的上端与吊带相连，作为测试系统的起吊点；连接电缆包括水密电缆及推进器供电电缆，驱动器舱通过水密电缆与待测试的水下推进器相连，驱动器舱通过推进器供电电缆和水面控制与监测系统连接，防水拉力计和水面控制与监测系统连接。本发明为水下推进器系桩推力测试提供了通用解决方案，具有测试结果准确，操作方便，易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN111927835B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202010849000.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东智能无人系统研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明属于液压传动控制领域及水下机器人作业领域，具体地说是一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀，阀体上开设有两个阶梯阀孔，密封阀芯和控制活塞分别与直径不同的两段阶梯阀孔间隙配合，并可以在阶梯阀孔内轴向滑动；密封阀芯与一端封堵之间形成压力油腔，控制活塞与另一端封堵之间形成弹簧腔，控制活塞与密封阀芯之间形成回油腔；阀体上分别设有油口P、油口T、油口A、油口B，油口P与弹簧腔及压力油腔均相通，油口A、油口B、油口T分别与回油腔相通；阶梯阀孔变径处的阀座可以与密封阀芯配合，实现油口A、油口B与油口T的切断。本发明具有稳定性好、泄漏量小、结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN111947824B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010848462.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东智能无人系统研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: G01L5/12
Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下推进器系桩推力测试系统，待测试的水下推进器安装于试验框架内部，一侧的试验框架上安装有驱动器舱，另一侧的试验框架上安装有防止测试系统起吊后试验框架发生偏转的配平压载；吊装钢丝绳的下端与试验框架的顶部相连，上端与防水拉力计的下端连接，防水拉力计的上端与吊带相连，作为测试系统的起吊点；连接电缆包括水密电缆及推进器供电电缆，驱动器舱通过水密电缆与待测试的水下推进器相连，驱动器舱通过推进器供电电缆和水面控制与监测系统连接，防水拉力计和水面控制与监测系统连接。本发明为水下推进器系桩推力测试提供了通用解决方案，具有测试结果准确，操作方便，易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN111927835A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010849000.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东智能无人系统研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明属于液压传动控制领域及水下机器人作业领域，具体地说是一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀，阀体上开设有两个阶梯阀孔，密封阀芯和控制活塞分别与直径不同的两段阶梯阀孔间隙配合，并可以在阶梯阀孔内轴向滑动；密封阀芯与一端封堵之间形成压力油腔，控制活塞与另一端封堵之间形成弹簧腔，控制活塞与密封阀芯之间形成回油腔；阀体上分别设有油口P、油口T、油口A、油口B，油口P与弹簧腔及压力油腔均相通，油口A、油口B、油口T分别与回油腔相通；阶梯阀孔变径处的阀座可以与密封阀芯配合，实现油口A、油口B与油口T的切断。本发明具有稳定性好、泄漏量小、结构紧凑等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114439817A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111620167.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广东智能无人系统研究院
IPC: F15B21/08 , F15B21/041 , F15B13/02 , F15B19/00
Abstract: 本发明属于水下机器人及液压传动控制领域，具体地说是一种模块化水下直流液压动力单元，包括水下直流电机、液压泵、回油组件及压力油组件，液压泵采用立式布局安装于水下直流电机的顶部，所述回油组件与液压泵的吸油口相连，所述压力油组件与液压泵的压力油口相连；所述水下直流电机驱动液压泵旋转，所述回油组件的油液通过液压泵吸出并升高压力，压力升高后的油液通过所述压力油组件送至潜水器上的执行机构，驱动所述潜水器上的执行机构动作。本发明解决了现有电动推进水下机器人液压系统中各部件布置分散、管路设计繁琐、不易于装配和维护等问题，为电动推进水下机器人提供了一种通用解决方案，具有模块化、结构紧凑、易于安装等诸多优点。
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公开(公告)号：CN111654180A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010433151.1
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种遥控潜水器的动力传输系统，具体地说遥控潜水器的动力传输系统是将水面动力电安全合理地传输到水下的潜水器系统中，该动力传输系统不仅要考虑到降低超长铠缆的损耗、补偿铠缆损耗的压降，还要具备完善的安全保护功能，包括接地保护、绝缘监视、漏电保护、联动互锁，以及电压、电流、功率的检测与监视等。本发明具有超常距离高效率输电、自动电压补偿、保护功能完善等优点。
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公开(公告)号：CN212567758U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021762752.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东智能无人系统研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: G01L5/12
Abstract: 本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下推进器系桩推力测试系统，待测试的水下推进器安装于试验框架内部，一侧的试验框架上安装有驱动器舱，另一侧的试验框架上安装有防止测试系统起吊后试验框架发生偏转的配平压载；吊装钢丝绳的下端与试验框架的顶部相连，上端与防水拉力计的下端连接，防水拉力计的上端与吊带相连，作为测试系统的起吊点；连接电缆包括水密电缆及推进器供电电缆，驱动器舱通过水密电缆与待测试的水下推进器相连，驱动器舱通过推进器供电电缆和水面控制与监测系统连接，防水拉力计和水面控制与监测系统连接。本实用新型为水下推进器系桩推力测试提供了通用解决方案，具有测试结果准确，操作方便，易于实现等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212563870U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021776003.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东智能无人系统研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
Abstract: 本实用新型属于液压传动控制领域及水下机器人作业领域，具体地说是一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀，阀体上开设有两个阶梯阀孔，密封阀芯和控制活塞分别与直径不同的两段阶梯阀孔间隙配合，并可以在阶梯阀孔内轴向滑动；密封阀芯与一端封堵之间形成压力油腔，控制活塞与另一端封堵之间形成弹簧腔，控制活塞与密封阀芯之间形成回油腔；阀体上分别设有油口P、油口T、油口A、油口B，油口P与弹簧腔及压力油腔均相通，油口A、油口B、油口T分别与回油腔相通；阶梯阀孔变径处的阀座可以与密封阀芯配合，实现油口A、油口B与油口T的切断。本实用新型具有稳定性好、泄漏量小、结构紧凑等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212012476U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020855505.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02M5/297 , H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 本实用新型公开一种遥控潜水器动力传输系统，包括通过电缆连接的水面供电系统和水下单元供电系统。水面供电系统包括：顺序连接的滤波器1、整流模块、滤波电容组、IGBT全桥逆变模块、滤波器2、隔离升压变压器；所述隔离升压变压器通过电缆与水下单元供电系统连接。具体地说遥控潜水器的动力传输系统是将水面动力电安全合理地传输到水下的潜水器系统中，该动力传输系统不仅要考虑到降低超长铠缆的损耗、补偿铠缆损耗的压降，还要具备完善的安全保护功能，包括接地保护、绝缘监视、漏电保护、联动互锁，以及电压、电流、功率的检测与监视等。本实用新型具有超常距离高效率输电、自动电压补偿、保护功能完善等优点。
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