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公开(公告)号：CN109403165A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811518511.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC: E01B25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于变轨装置的轨道支架组件，包括支架主体、轨道调节机构和外围轨道组件；所述外围轨道组件包括至少两组外围轨道，每组外围轨道包括一根外围轨道或者两根间隔且在同一直线上的外围轨道，各组外围轨道之间相互平行；每个所述外围轨道通过轨道调节机构与所述支架主体相连接。该轨道支架组件结构稳固，体积小，由于在变轨部分采用多根平行的轨道，可以实现三根以上的轨道的变轨切换，此外整体刚度强，形变小，行走过程稳定性好，轨道调节和维护方便，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109610249B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910113531.4
申请日：2019-02-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC: E01B25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于变轨装置的轨道支架组件，包括支架主体、轨道调节机构和外围轨道组件；所述外围轨道组件包括至少两组外围轨道，每组外围轨道包括一根外围轨道或者两根间隔且在同一直线上的外围轨道，各组外围轨道之间相互平行；每个所述外围轨道通过轨道调节机构与所述支架主体相连接。该轨道支架组件结构稳固，体积小，由于在变轨部分采用多根平行的轨道，可以实现三根以上的轨道的变轨切换，此外整体刚度强，形变小，行走过程稳定性好，轨道调节和维护方便，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109434802A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811520473.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平行变轨组件，包括平移驱动机构，所述平移驱动机构包括步进电机、联轴器、丝杆、第一支撑座、第二支撑座和传动螺母，所述丝杆的两端分别转动支撑在所述第一支撑座和所述第二支撑座上，所述步进电机通过所述联轴器与所述丝杆相连接，所述丝杆上设置有传动螺母，所述传动螺母连接有过渡轨道。本发明为一种平行变轨组件，结构紧凑，占用空间小，可满足多根轨道间变轨的需求，且变轨过程对位精度高。
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公开(公告)号：CN109773745A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910113504.7
申请日：2019-02-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平行变轨组件，包括平移驱动机构，所述平移驱动机构包括步进电机、联轴器、丝杆、第一支撑座、第二支撑座和传动螺母，所述丝杆的两端分别转动支撑在所述第一支撑座和所述第二支撑座上，所述步进电机通过所述联轴器与所述丝杆相连接，所述丝杆上设置有传动螺母，所述传动螺母连接有过渡轨道。本发明为一种平行变轨组件，结构紧凑，占用空间小，可满足多根轨道间变轨的需求，且变轨过程对位精度高。
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公开(公告)号：CN109610249A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910113531.4
申请日：2019-02-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC: E01B25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于变轨装置的轨道支架组件，包括支架主体、轨道调节机构和外围轨道组件；所述外围轨道组件包括至少两组外围轨道，每组外围轨道包括一根外围轨道或者两根间隔且在同一直线上的外围轨道，各组外围轨道之间相互平行；每个所述外围轨道通过轨道调节机构与所述支架主体相连接。该轨道支架组件结构稳固，体积小，由于在变轨部分采用多根平行的轨道，可以实现三根以上的轨道的变轨切换，此外整体刚度强，形变小，行走过程稳定性好，轨道调节和维护方便，使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210177283U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920196637.0
申请日：2019-02-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC: E01B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于变轨装置的轨道支架组件，包括支架主体、轨道调节机构和外围轨道组件；所述外围轨道组件包括至少两组外围轨道，每组外围轨道包括一根外围轨道或者两根间隔且在同一直线上的外围轨道，各组外围轨道之间相互平行；每个所述外围轨道通过轨道调节机构与所述支架主体相连接。该轨道支架组件结构稳固，体积小，由于在变轨部分采用多根平行的轨道，可以实现三根以上的轨道的变轨切换，此外整体刚度强，形变小，行走过程稳定性好，轨道调节和维护方便，使用寿命长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209671899U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920110538.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构，包括底面安装板、安装于所述底面安装板上的电动推杆组件、与所述电动推杆组件连接的转臂组件、与所述转臂组件连接的辅助撑杆、安装在所述辅助撑杆另一端的底座组件，安装在所述底座组件底部的云台。本实用新型采用电动缸本体作为动力源，通过转臂组件的齿啮合传动带动辅助撑杆的一端转动，进而带动安装于辅助撑杆另一端的云台进行升降，并且在底面安装板的底部还安装有备用撑杆，一旦辅助撑杆工作实效，通过转臂组件连接电动缸本体与备用撑杆，实现云台升降，便于管廊智能巡视机器人的数据采集部位比如摄像头，能够监测到死角和盲区，杜绝安全隐患。
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公开(公告)号：CN210173546U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920196201.1
申请日：2019-02-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种平行变轨组件，包括平移驱动机构，所述平移驱动机构包括步进电机、联轴器、丝杆、第一支撑座、第二支撑座和传动螺母，所述丝杆的两端分别转动支撑在所述第一支撑座和所述第二支撑座上，所述步进电机通过所述联轴器与所述丝杆相连接，所述丝杆上设置有传动螺母，所述传动螺母连接有过渡轨道。本实用新型为一种平行变轨组件，结构紧凑，占用空间小，可满足多根轨道间变轨的需求，且变轨过程对位精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210011758U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920459841.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC: B61L5/02
Abstract: 本实用新型公开的属于管廊内电力巡检技术领域，具体为一种平行轨道之间的旋转变轨机构，包括相互平行的基本轨道，相邻的两个基本轨道之间通过螺钉连接有直角架，所述直角架的直角处设置有转轴座，所述转轴座内插接有转轴，所述直角架上通过电机座安装有驱动电机，所述驱动电机的转子轴与转轴之间通过带轮机构连接，所述转轴的上端连接有支臂，所述支臂的另一端通过螺钉连接有旋转轨道，所述旋转轨道的两端侧壁上均设置有锁柱，通过旋转直接变轨的方式，操作较为迅速便捷；占用空间小，使得上侧的巡检机器人的运动不会受到影响；通过锁柱、锁槽的配合作用，在变轨后，能够锁止作用，避免出现滑脱的情况。
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公开(公告)号：CN209668059U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920065262.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了管廊智能巡视诊断系统的驱动结构，包括驱动室，所述驱动室内设有双驱动机构、导向机构和导轨，所述双驱动机构设置于所述驱动室的左侧，所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构设置于所述驱动室的左侧，所述第二导向机构设置于所述驱动室的右侧，所述第一导向机构和第二导向机构的结构相同，所述导轨横穿所述驱动室，所述导轨的下部连接有所述导向机构，所述导轨的上部设有传动直齿，所述传动直齿连接有所述双驱动机构，所述双驱动机构包括前驱动机构和后驱动机构，所述前驱动机构和后驱动机构相对设置。该驱动结构设计新颖、结构简单、科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。
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