一种基于最小检测代价的无人机高程误差双门限修正方法

    公开(公告)号:CN109341650A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811035262.6

    申请日:2018-09-06

    CPC classification number: G01C5/005

    Abstract: 本发明公开了一种基于最小检测代价的无人机高程误差双门限修正方法,它涉及信号检测技术领域;它的修正方法如下:步骤一:测量无人机高程误差的统计参数,误差的均值、方差和多次检测中的相干时间;步骤二:设置检测成本和用户定位误差成本;步骤三:根据无人机测量误差和检测成本,计算依据期望代价最小的最佳检测门限;步骤四:设置最大检测迭代次数;步骤五:基于双门限的检测算法定位用户位置;本发明可以有效地降低系统总的检测代价,可以减小检测次数,增加检测的灵活性;综合考虑检测代价和所需的检测次数,可以实现系统总体的代价降到最低。

    一种强制冷却燃气钢质管道带压修补焊接方法

    公开(公告)号:CN109079292A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811110335.3

    申请日:2018-09-21

    CPC classification number: B23K9/167

    Abstract: 本发明是一种强制冷却燃气钢质管道带压修补焊接方法,本发明解决在燃气管道破损时,需关停燃气焊接修复破损部位,导致燃气供应中断,给居民生活带来不便的问题。技术要点:根据母管道泄漏口的大小,预制封堵基座;清理母管道泄漏点附近的管道表面,根据母管道泄漏点大小选择填充物封堵漏点;在修补部位两侧缠绕软的冷却铜管,调整夹具夹持力,用肥皂水检测待焊接处气密性,冷却铜管接入冷水,圆弧补板的四周与母管道外壁进行焊接密封;撤掉引流软管,拧上封堵螺钉,上封堵帽与下封堵帽进行焊接;完成焊接。本发明方法用于燃气管道破损的焊接。

    一种城镇燃气管网泄漏监测终端

    公开(公告)号:CN208154112U

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201820613199.9

    申请日:2018-04-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种城镇燃气管网泄漏监测终端,它涉及燃气泄露检测技术领域;盒体与上盖之间通过密封垫密封,盒体的内部分别设置有PCB板与锂电池,锂电池的上下端均设置有电池止拖棉,锂电池通过导线与PCB板的电源端连接,盒体的侧壁上设置有穿接孔,穿接孔内穿接有气体传感器组件,气体传感器组件通过两个螺母固定在盒体上,气体传感器组件包括气体传感器与检测管体,气体传感器安装在检测管体内,气体传感器与PCB板的输入端连接;本实用新型具有测漏灵敏、抗低温、锂电池供电、安装施工方便、不受时间地理环境限制、全天候定时监测与数据发送等优点,很好的弥补了人工巡检、市民电话举报的不足,从而实现城镇燃气管道泄漏事前预警,提高了安全性。

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