公开(公告)号：CN102934256A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201180004639.1

申请日：2011-05-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 首藤和敏 ,  矢野刚志 ,  田丸晃士 ,  根本雄太 ,  芝井彰吾 ,  佐佐木博邦 ,  石井茂树

IPC: H01M2/10

CPC classification number: H01M2/00 ,  H01M2/1077 ,  H01M10/0404 ,  H01M2220/20 ,  Y10T29/49108 ,  Y10T29/53135

Abstract: 本发明的一个方案的电池组装装置，具有：第1和第2旋转台，其外周的一个部位彼此相互面对，该第1和第2旋转台相互对向旋转；电池把持部，其设置在第1旋转台的外周，把持电池；框体把持部，其设置在第2旋转台的外周，把持框体；电池供给部，其在第1和第2旋转台的面对位置之外的位置向电池把持部供给电池；框体供给部，其在面对位置之外的位置向框体把持部供给框体；和运出部，将组装了电池和框体而得的组装体从面对位置运出，第1和第2旋转台以电池把持部和框体把持部每次在面对位置面对的旋转速度比和相位关系旋转。由此，能够高精度地对电池和收容该电池的框体进行组装，并且其生产性高。

公开(公告)号：CN102934256B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201180004639.1

申请日：2011-05-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 首藤和敏 ,  矢野刚志 ,  田丸晃士 ,  根本雄太 ,  芝井彰吾 ,  佐佐木博邦 ,  石井茂树

IPC: H01M2/10

CPC classification number: H01M2/00 ,  H01M2/1077 ,  H01M10/0404 ,  H01M2220/20 ,  Y10T29/49108 ,  Y10T29/53135

Abstract: 本发明的一个方案的电池组装装置，具有：第1和第2旋转台，其外周的一个部位彼此相互面对，该第1和第2旋转台相互对向旋转；电池把持部，其设置在第1旋转台的外周，把持电池；框体把持部，其设置在第2旋转台的外周，把持框体；电池供给部，其在第1和第2旋转台的面对位置之外的位置向电池把持部供给电池；框体供给部，其在面对位置之外的位置向框体把持部供给框体；和运出部，将组装了电池和框体而得的组装体从面对位置运出，第1和第2旋转台以电池把持部和框体把持部每次在面对位置面对的旋转速度比和相位关系旋转。由此，能够高精度地对电池和收容该电池的框体进行组装，并且其生产性高。