机器人操作系统、机器人操作方法及程序

    公开(公告)号:CN118552921A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202311346730.2

    申请日:2023-10-17

    Inventor: 佐藤骏

    Abstract: 提供了具有学习模型精度的改进精度的机器人操作系统。提供的机器人操作系统包括:合成图像生成单元,对象和工件的CAD数据以及工件的特征点被输入至该合成图像生成单元,该合成图像生成单元配置为从对象和工件的CAD数据在随机条件下生成多个合成图像;信息处理设备,配置为使用机器人的末端执行器的位置和特征点的位置搜索路径并且沿着搜索的路径将末端执行器移动至特征点;以及成像设备,配置为拍摄对象和工件。

    对图像检查用的学习模型进行更新的装置及方法

    公开(公告)号:CN115564628A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202210722209.3

    申请日:2022-06-24

    Inventor: 佐藤骏

    Abstract: 确保使用学习模型的图像检查的判定精度的对图像检查用的学习模型进行更新的装置及方法。该装置包括:光源信息取得部,取得表示使用拍摄图像取得的实际空间内的光源的位置和朝向的一方或双方信息的第一光源信息;光源信息比较部,判定表示学习模型的学习使用的第一学习用图像的光源的位置和朝向的一方或双方信息的第二光源信息与第一光源信息是否不同;学习用图像生成部,在判断为第一光源信息与第二光源信息不同的情况下将模拟被检查体的三维模型和按照第一光源信息模拟光源的虚拟光源配置于虚拟空间,使三维模型的位置和朝向的一方或双方不同并生成表示三维模型的多个第二学习用图像;学习模型生成部,使用多个第二学习用图像来更新学习模型。

    信息管理系统及信息管理方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114925375A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210124969.4

    申请日:2022-02-10

    Abstract: 本发明涉及一种信息管理系统及信息管理方法。信息管理系统具有存储部和权限控制部。存储部至少存储有将构成由制造商生产的产品的资材向制造商供给的1个以上的供应商处的与资材相关的资材信息。权限控制部在从制造商接收到缺陷通知的情况下,以将访问权限向制造商授予的方式进行控制,该访问权限是对保存于存储部的与缺陷相关的资材的资材信息中包含的机密信息的至少一部分的访问权限。

    工序管理系统以及工序管理方法

    公开(公告)号:CN112446583A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202010908663.9

    申请日:2020-09-02

    Inventor: 佐藤骏

    Abstract: 本发明提供工序管理系统以及工序管理方法,对组装多个元件来制造组装品的组装工序进行管理。对组装品、多个元件及构成组装工序的多个子组装工序的检查数据的经时波形进行图像化,对组装品的检查波形图像与预定的恶化模式图像进行匹配,判定组装品的检查波形图像是否与恶化模式图像类似。在类似的情况下,进行:第一判定,对多个子组装工序的检查波形图像与恶化模式图像进行匹配,判定有无与恶化模式图像类似的子组装工序;及第二判定,在第一判定中存在有类似的子组装工序的情况下,对在该类似的子组装工序中组装的元件的检查波形图像与恶化模式图像进行匹配,判定有无与恶化模式图像类似的元件。基于第一判定及第二判定的结果,确定恶化原因。

    工序管理系统及工序管理方法

    公开(公告)号:CN115113589B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202210267794.2

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本发明为一种工序管理系统,具有取得部和计算部。取得部取得追加作业时间以及要素作业时间。计算部根据追加作业时间以及要素作业时间,将追加作业追加至多个工序中的至少一个工序中,在工序之间再配置要素作业并计算追加作业及多个要素作业的组合。此时,计算部以多个工序各自的作业时间中的最大作业时间变得较小的方式,计算追加作业及多个要素作业的组合。

    车辆行驶控制系统以及车辆行驶控制方法

    公开(公告)号:CN115320568A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210419000.X

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制系统,其具备:转向控制部,其根据转向信息控制车辆的转向机构;驱动控制部,其根据驱动信息控制车辆的驱动机构;制动控制部,其根据制动信息控制车辆的制动机构;以及存储部,其存储示出驾驶员的驾驶操作的特性的操作特性信息。操作特性信息是根据驾驶员的实际驾驶操作和规定的理想操作而计算出的,在存储部中存储有操作特性信息的驾驶员进行驾驶时,从存储部取得该驾驶员的操作特性信息,并根据该操作特性信息,以接近理想操作的方式调整转向信息、驱动信息以及制动信息中的至少某一个。

    机械臂、估计润滑剂中的铁粉量的方法及异常标志确定系统

    公开(公告)号:CN109318256B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201810834272.X

    申请日:2018-07-26

    Inventor: 佐藤骏

    Abstract: 公开了机械臂、估计润滑剂中的铁粉量的方法及异常标志确定系统。根据本公开内容的一个实施方式的机械臂包括:电动机;控制电动机的控制单元;基于电动机的驱动力来进行操作的臂;以及连接部件,其将电动机连接至臂,并且包括润滑剂。获取在预设时间段中的当电动机被控制在预设固定范围内的旋转速度时的多个定时处获取的命令电流值与该时间段中的命令电流值的平均值之间的差的平均值,并且按照获取的顺序来累积差的平均值。当直到第N‑1次的差的平均值的累积值与直到第N次的差的平均值的累积值之间的差变成大于或等于预设值、然后变成小于该预设值、并且然后再次变成大于或等于该预设值时,发送机械臂中的异常标志的通知。

    异常预兆通知系统、异常预兆通知方法和程序

    公开(公告)号:CN109933020A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201811346401.7

    申请日:2018-11-13

    Inventor: 佐藤骏

    Abstract: 数据存储单元(212)将与过去发生异常的至少机器人的操作状态数据相对应的多个异常数据与环境信息和使用模式信息相关联地存储。异常数据选择单元(218)基于目标机器人的环境信息和目标机器人的使用模式信息来将存储在数据存储单元(212)中的多个异常数据范围缩小至一个或更多个异常数据,以选择异常数据。定时设定单元(220)基于所选择的异常数据以及目标机器人的与所选择的异常数据相对应的操作状态数据来设定用于通知异常预兆的定时。通知单元(126)在由定时设定单元(220)设定的定时处通知与目标机器人有关的异常预兆。

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