公开(公告)号：CN104040449B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201280066464.1

申请日：2012-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 尾楠和幸 ,  山田一城 ,  出原弘树

IPC: G05D1/02 ,  B65G35/00 ,  B65G47/52

CPC classification number: B60T7/22

Abstract: 本发明提供一种在紧急情况时能够可靠地使自动输送机停止的自动输送机的紧急停止方法。一种自动输送机(10)的紧急停止控制(S100)，所述自动输送机(10)具备：行驶载货车(11)、对预定的检测范围(D)的障碍物进行检测的障碍物传感器(16)、在通过障碍物传感器(16)而检测出障碍物时使行驶载货车(11)停止的停止单元(17)，其中，在使行驶载货车(11)紧急停止时，通过作业者而使障碍物传感器(16)的检测范围(D)扩大，并在被扩大后的检测范围(Dn)内由障碍物传感器(16)检测出障碍物，从而由停止装置(17)而使自动输送机(10)停止。

公开(公告)号：CN118232673A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311301748.0

申请日：2023-10-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 出原弘树

IPC: H02M1/32 ,  H02J7/00

Abstract: 本公开的再生电路内置装置具备再生电路，再生电路对输入电压不同的多个电源的种类进行辨别，并对与所辨别出的电源的输入电压相对应的再生开始电压进行设定。根据本公开即使不另外准备变压器，也能够提供一种可实施适合于电源的种类的电路保护的再生电路内置装置。

公开(公告)号：CN104040449A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201280066464.1

申请日：2012-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 尾楠和幸 ,  山田一城 ,  出原弘树

IPC: G05D1/02 ,  B65G35/00 ,  B65G47/52

CPC classification number: B60T7/22

Abstract: 本发明提供一种在紧急情况时能够可靠地使自动输送机停止的自动输送机的紧急停止方法。一种自动输送机(10)的紧急停止控制(S100)，所述自动输送机(10)具备：行驶载货车(11)、对预定的检测范围(D)的障碍物进行检测的障碍物传感器(16)、在通过障碍物传感器(16)而检测出障碍物时使行驶载货车(11)停止的停止单元(17)，其中，在使行驶载货车(11)紧急停止时，通过作业者而使障碍物传感器(16)的检测范围(D)扩大，并在被扩大后的检测范围(Dn)内由障碍物传感器(16)检测出障碍物，从而由停止装置(17)而使自动输送机(10)停止。