公开(公告)号：CN117808870A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311256843.3

申请日：2023-09-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 剑持真弘 ,  泽野拓朗 ,  波田野恭祥 ,  安山翔悟 ,  岩堀健人 ,  池田圭吾

IPC: G06T7/70 ,  G01B11/00

Abstract: 提供了无需在移动体上安装安装物体也能够估计移动体的位置的位置估计系统、位置估计方法和程序。位置估计系统包括：检测单元，配置为生成第一掩膜图像，该第一掩膜图像中添加有遮掩拍摄的图像中的移动体的掩膜区域；透视变换单元，配置为对第一掩膜图像执行透视变换；以及位置计算单元，配置为使用第二掩模图像中的掩模区域的第二坐标点来校正为第一掩膜图像中的掩膜区域设定的第一外接矩形的坐标点，该第二掩模图像是通过对第一掩膜执行透视变换而获得的，以计算第三坐标点。

公开(公告)号：CN211589897U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201922389777.2

申请日：2019-12-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 清水幸治 ,  真弓贵一 ,  剑持真弘

IPC: B25B13/06 ,  B25B27/14

Abstract: 本实用新型提供一种紧固件装拆用套座。该紧固件装拆用套座具有一端形成有用于将紧固件的多角形部导入的导入用开口部、另一端形成有顶壁的筒状的套座主体，在该套座主体的内侧形成有与导入用开口部同轴并能与紧固件的多角形部相嵌合的嵌合部，在该嵌合部的朝着导入用开口部的方向敞开的嵌合部开口部的外围，形成有向嵌合部的径向外侧扩展的平坦部，平坦部的外周缘与导入用开口部相连而构成用于将紧固件的多角形部引导至嵌合部内的引导部。基于本实用新型的上述结构，能容易地使紧固件装拆用套座与紧固件嵌合，也能容易地使紧固件装拆用套座从紧固件脱离。