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公开(公告)号：CN114604237A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111516336.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及车辆和车辆驾驶方法。车辆包括：外部传感器，被配置为获取与车辆的外部状况相关的信息；车高调整装置，被配置为对车高进行调整；以及控制装置，被配置为对所述车辆进行控制。所述控制装置被配置为：在使所述车辆在规定停车位置停车的情况下，以成为与所述规定停车位置处的乘降条件相应的车高的方式控制所述车高调整装置，所述控制装置被配置为：在由所述外部传感器在所述规定停车位置检测到障碍物的情况下，以所述障碍物不与所述车辆发生干扰的方式，基于所述障碍物的高度来控制所述车高调整装置。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN115121523B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210325414.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及传感器清洗系统、传感器清洗方法以及车辆。传感器清洗系统用清洗液对搭载于车辆的外传感器的传感器表面进行清洗。具体而言，传感器清洗系统推定附着于外传感器的传感器表面的水滴量。传感器清洗系统基于水滴量来判定清洗开始条件是否成立。在基于水滴量的清洗开始条件成立的情况下，传感器清洗系统执行对传感器表面进行清洗的清洗处理。
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公开(公告)号：CN115121523A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210325414.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及传感器清洗系统、传感器清洗方法以及车辆。传感器清洗系统用清洗液对搭载于车辆的外传感器的传感器表面进行清洗。具体而言，传感器清洗系统推定附着于外传感器的传感器表面的水滴量。传感器清洗系统基于水滴量来判定清洗开始条件是否成立。在基于水滴量的清洗开始条件成立的情况下，传感器清洗系统执行对传感器表面进行清洗的清洗处理。
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