公开(公告)号：CN105608927B

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201510784292.7

申请日：2015-11-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川真田进也 ,  埴田清人

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种汽车装置的技术领域的警告装置，其用于防止驾驶员厌烦并且在车辆中使用以提升驾驶舒适性。在左手交通管辖区域中，当主车辆进入连接于主车辆行驶的行驶道路的交叉道路与行驶道路的交叉点时，该警告装置对主车辆的驾驶员发出关于移动障碍物的警告。该警告装置包括ECU。ECU构造成：当判定移动障碍物的路径与交叉判定范围交叉时发出关于移动障碍物的警告，并且将当主车辆的行驶方向是左转时的交叉判定范围的在主车辆的前后方向上的长度设定为比主车辆的行驶方向是右转时短。

公开(公告)号：CN105702088B

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201510926534.1

申请日：2015-12-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 埴田清人 ,  川真田进也

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60W30/16 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/16

Abstract: 一种警报装置，包括主车辆信息获取单元；移动物体信息获取单元，其获取主车辆周围的移动物体信息；交叉判定单元，其判定主车辆的路线与移动物体的路线是否交叉；距离计算单元，其计算从主车辆到交叉位置的距离；估计相交时间计算单元，其计算在移动物体到达交叉位置之前经过的时间；阈值设定单元；和警报单元，其当该时间小于阈值时警告驾驶员，其中，将阈值设定为随着距离变大而增大，并且将阈值设定为当主车辆速度等于或小于预定速度时比当主车辆速度大于预定速度时大。

公开(公告)号：CN105321375A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510299960.7

申请日：2015-06-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上抚琢也 ,  埴田清人

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2550/30 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9353

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置从能够对被设定成包括自身车辆的前侧方的预定区域的检测范围内进行检测的周边检测传感器取得包括移动体的位置和速度矢量的移动体信息，基于移动体信息判定相对于自身车辆的行进方向从横向接近的辅助对象，预测辅助对象的移动体从当前位置起、在经过预定时间后移动到的将来的移动地点，在移动地点处于周边检测传感器的检测范围外的情况下，沿着速度矢量追加变更区域以使得包括移动地点，从而变更检测范围，关于包括在变更后的检测范围内被判定为辅助对象的移动体的辅助对象，对自身车辆实施驾驶辅助。

公开(公告)号：CN105702088A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510926534.1

申请日：2015-12-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 埴田清人 ,  川真田进也

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60W30/16 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 一种警报装置，包括主车辆信息获取单元；移动物体信息获取单元，其获取主车辆周围的移动物体信息；交叉判定单元，其判定主车辆的路线与移动物体的路线是否交叉；距离计算单元，其计算从主车辆到交叉位置的距离；估计相交时间计算单元，其计算在移动物体到达交叉位置之前经过的时间；阈值设定单元；和警报单元，其当该时间小于阈值时警告驾驶员，其中，将阈值设定为随着距离变大而增大，并且将阈值设定为当主车辆速度等于或小于预定速度时比当主车辆速度大于预定速度时大。

公开(公告)号：CN103503047A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201280020569.3

申请日：2012-04-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木宏文 ,  埴田清人

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  A61B5/18 ,  B60K28/06 ,  B60K28/066 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  G08B21/06 ,  G08G1/166

Abstract: 在判定本车的驾驶员是否处于意识下降状态的驾驶员状态判定装置中，对相对于跟随前车时的接近度的加速操作状态的分布，进行主成分分析（S16），使全部数据进行原点移动（S18），并且将驾驶员清醒时的加速操作状态生成为通常行驶模型（S20）。接着，进行加速操作状态的似然、似然平均、似然方差及似然阈值的计算（S22～S26），进行当前的驾驶操作的似然是否小于似然阈值的判定（S28），在小于的情况下，进行驾驶员的意识下降判定。像这样，由于基于驾驶员清醒时的数据计算似然阈值并进行判定，所以由驾驶员的操作的特征差异导致的意识下降判定的误判定被抑制。

公开(公告)号：CN105321375B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201510299960.7

申请日：2015-06-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上抚琢也 ,  埴田清人

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2550/30 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9353

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置从能够对被设定成包括自身车辆的前侧方的预定区域的检测范围内进行检测的周边检测传感器取得包括移动体的位置和速度矢量的移动体信息，基于移动体信息判定相对于自身车辆的行进方向从横向接近的辅助对象，预测辅助对象的移动体从当前位置起、在经过预定时间后移动到的将来的移动地点，在移动地点处于周边检测传感器的检测范围外的情况下，沿着速度矢量追加变更区域以使得包括移动地点，从而变更检测范围，关于包括在变更后的检测范围内被判定为辅助对象的移动体的辅助对象，对自身车辆实施驾驶辅助。

公开(公告)号：CN105608927A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510784292.7

申请日：2015-11-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川真田进也 ,  埴田清人

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/163 ,  B60W30/0953 ,  G08G1/166

Abstract: 一种警告装置，在左手交通管辖区域中，当主车辆进入连接于主车辆行驶的行驶道路的交叉道路与行驶道路的交叉点时，该警告装置对主车辆的驾驶员发出关于移动障碍物的警告。该警告装置包括ECU。ECU构造成：当判定移动障碍物的路径与交叉判定范围交叉时发出关于移动障碍物的警告，并且将当主车辆的行驶方向是左转时的交叉判定范围的在主车辆的前后方向上的长度设定为比主车辆的行驶方向是右转时短。

公开(公告)号：CN103503047B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201280020569.3

申请日：2012-04-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木宏文 ,  埴田清人

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  A61B5/18 ,  B60K28/06 ,  B60K28/066 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  G08B21/06 ,  G08G1/166

Abstract: 在判定本车的驾驶员是否处于意识下降状态的驾驶员状态判定装置中，对相对于跟随前车时的接近度的加速操作状态的分布，进行主成分分析（S16），使全部数据进行原点移动（S18），并且将驾驶员清醒时的加速操作状态生成为通常行驶模型（S20）。接着，进行加速操作状态的似然、似然平均、似然方差及似然阈值的计算（S22～S26），进行当前的驾驶操作的似然是否小于似然阈值的判定（S28），在小于的情况下，进行驾驶员的意识下降判定。像这样，由于基于驾驶员清醒时的数据计算似然阈值并进行判定，所以由驾驶员的操作的特征差异导致的意识下降判定的误判定被抑制。

公开(公告)号：CN104334430A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201280073356.7

申请日：2012-05-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 埴田清人

IPC: B60W40/072 ,  B60W40/076

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60K28/066 ,  B60W2540/18 ,  B62D15/0245

Abstract: 驾驶支援控制装置被构成为具备：操舵判定部(21)，判定车辆的操舵状况；弯曲状态推测部(22)，推测车辆行驶中的行驶路的弯曲状态；阈值设定部(23)，在由操舵判定部(21)判定出发生了方向盘静止状态后的操舵的情况下，根据从操舵时刻ts到操舵时刻ts起的设定时间Tc后的期间ts～ts+Tc或者从操舵时刻ts的设定时间Tc前到操舵时刻ts的期间ts-Tc～ts推测出的、并且比在操舵时刻ts推测出的弯曲状态还急剧的弯曲状态，设定操舵时刻ts的判定阈值；以及警报控制部(25)，在操舵时刻ts的操舵速度超过判定阈值的情况下，使警报工作。