公开(公告)号：CN113753051A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110528752.5

申请日：2021-05-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山口淳嗣 ,  森田祐辅

IPC: B60W40/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制方法、车辆控制程序以及车辆控制系统。对车辆进行控制的车辆控制方法包括：(A)使用搭载于车辆的第一传感器来检测降雨状态或者非降雨状态；(B)使用搭载于车辆的第二传感器来判定车辆是否正在从遮盖车辆的上方构造物的下方通过；(C)在车辆从上方构造物的下方通过的情况下，即使检测到从降雨状态向非降雨状态的转变，也判定为降雨状态正在持续；以及(D)基于天气状态是降雨状态还是非降雨状态来对车辆进行控制。

公开(公告)号：CN113753051B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202110528752.5

申请日：2021-05-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山口淳嗣 ,  森田祐辅

IPC: B60W40/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制方法、车辆控制程序以及车辆控制系统。对车辆进行控制的车辆控制方法包括：(A)使用搭载于车辆的第一传感器来检测降雨状态或者非降雨状态；(B)使用搭载于车辆的第二传感器来判定车辆是否正在从遮盖车辆的上方构造物的下方通过；(C)在车辆从上方构造物的下方通过的情况下，即使检测到从降雨状态向非降雨状态的转变，也判定为降雨状态正在持续；以及(D)基于天气状态是降雨状态还是非降雨状态来对车辆进行控制。