公开(公告)号：CN116749943A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310209203.0

申请日：2023-03-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村康太 ,  安达隆宏 ,  酒井悠

IPC: B60W10/20 ,  B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  B60W30/18

Abstract: 车辆控制装置在执行操舵反作用力控制时，当进行自身车辆的车道变更时，将对向使自身车辆进行车道变更的方向的操舵操作提供的操舵反作用力设为值比成为基准的值的反作用力小的反作用力。另外，车辆控制装置在进行自身车辆的车道变更时，在使自身车辆进行车道变更一侧的车道上行驶的其他车辆从后方接近自身车辆而驶来这一车辆接近条件成立的情况下，不将对向使自身车辆进行车道变更的方向的操舵操作提供的操舵反作用力设为值比成为基准的值小的反作用力。

公开(公告)号：CN118810801A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410356783.0

申请日：2024-03-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村康太 ,  酒井悠

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W30/18

Abstract: 一种车辆控制装置，在进行了要求车道变更辅助控制的开始的要求操作时，在自身车辆行驶道路是利用车道变更辅助控制的车道变更被许可的道路这一许可条件不成立的情况下，不执行车道变更辅助控制。车辆控制装置在尽管许可条件不成立，却进行了要求操作的情况下，在自身车辆的操作者误认为自身车辆行驶道路是利用车道变更辅助控制的车道变更被许可的道路这一误认条件成立时，进行用于将与不执行车道变更辅助控制相关的信息通知给操作者的非执行通知，在误认条件不成立时，不进行非执行通知。