公开(公告)号：CN114523973A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111353205.4

申请日：2021-11-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤翔吾 ,  枥木康平 ,  近藤久美子

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105

Abstract: 驾驶辅助装置即使在车辆的路线前方的两个减速对象比较接近地存在的情况下，也会使车辆适当地减速。驾驶辅助装置(100)具备：推定单元(13)，在车辆(1)的路线前方存在作为第一减速对象的信号灯(51)，并且从车辆观察在比第一减速对象靠后侧存在第二减速对象(53、56)，且车辆的驾驶员松开加速踏板的情况下，推定第一推定车速和第二推定车速，该第一推定车速是与第一减速对象相应的第一目标位置处的所述车辆的推定车速，该第二推定车速是与第二减速对象相应的第二目标位置处的所述车辆的推定车速；以及控制单元(14)，在第一推定车速比第一规定值大，且第二推定车速比第二规定值小的情况下，将车辆控制为朝向第二目标位置自动地减速。

公开(公告)号：CN118683527A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410327756.0

申请日：2024-03-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 枥木康平

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W40/10

Abstract: 车辆驾驶辅助装置执行如下减速控制：在加速操作或制动操作被解除了的状态下检测到减速对象的情况下，使本车辆以第一减速特性减速，在减速对象的检测中，在加速操作被解除了的情况下，使本车辆以第二减速特性减速，在制动操作被解除了的情况下，使本车辆以第三减速特性减速。车辆驾驶辅助装置被配置为：在检测对象的检测中加速操作被解除了之后，在经过了规定时间时或在第一减速特性的减速强度小于等于规定强度时，结束第二减速特性下的减速并开始第一减速特性下的减速；在减速对象的检测中制动操作被解除了之后，在经过了规定时间时或在第一减速特性的减速强度大于等于规定强度时，结束第三减速特性下的减速并开始第一减速特性下的减速。

公开(公告)号：CN114523973B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202111353205.4

申请日：2021-11-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤翔吾 ,  枥木康平 ,  近藤久美子

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105

Abstract: 驾驶辅助装置即使在车辆的路线前方的两个减速对象比较接近地存在的情况下，也会使车辆适当地减速。驾驶辅助装置(100)具备：推定单元(13)，在车辆(1)的路线前方存在作为第一减速对象的信号灯(51)，并且从车辆观察在比第一减速对象靠后侧存在第二减速对象(53、56)，且车辆的驾驶员松开加速踏板的情况下，推定第一推定车速和第二推定车速，该第一推定车速是与第一减速对象相应的第一目标位置处的所述车辆的推定车速，该第二推定车速是与第二减速对象相应的第二目标位置处的所述车辆的推定车速；以及控制单元(14)，在第一推定车速比第一规定值大，且第二推定车速比第二规定值小的情况下，将车辆控制为朝向第二目标位置自动地减速。