公开(公告)号：CN106914722B

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201611095568.1

申请日：2016-12-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 关口智彦 ,  水野真孝 ,  尾楠和幸 ,  朝隈健一 ,  七枝公洋

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明涉及一种工件支承系统，该工件支承系统包括：工件支承装置，该工件支承装置通过支承体来支承工件，该支承体具有与工件相接触的支承部；以及机器人，该机器人单独地设置在工件支承装置的外部并且使支承部移动，其中，支承部构造成能够在预定的范围内移动并且能够锁定在任意位置，并且其中，通过抓握锁定的支承体的一部分，机器人解锁支承部并且使该解锁的支承部根据工件的形状而移动。

公开(公告)号：CN106914722A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201611095568.1

申请日：2016-12-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 关口智彦 ,  水野真孝 ,  尾楠和幸 ,  朝隈健一 ,  七枝公洋

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明涉及一种工件支承系统，该工件支承系统包括：工件支承装置，该工件支承装置通过支承体来支承工件，该支承体具有与工件相接触的支承部；以及机器人，该机器人单独地设置在工件支承装置的外部并且使支承部移动，其中，支承部构造成能够在预定的范围内移动并且能够锁定在任意位置，并且其中，通过抓握锁定的支承体的一部分，机器人解锁支承部并且使该解锁的支承部根据工件的形状而移动。