公开(公告)号：CN114084153A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202110946356.4

申请日：2021-08-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丰田大辅 ,  稻田纯也

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明提供物体检测装置、物体检测方法以及物体检测用计算机程序。物体检测装置具有：物体检测部(31)，通过将通过搭载于车辆(10)的探测车辆(10)的周围的状况的至少一个传感器(2、3)得到的传感器信号输入到识别器，检测在车辆(10)的周围存在的物体；以及运算控制部(32)，在车辆(10)的速度是预定的速度阈值以下并且车辆(10)的周围的状况与预定的例外状况中的任意状况都不相应的情况下，以省略针对传感器信号的识别器的运算的至少一部分的方式设定运算的省略程度。

公开(公告)号：CN114084153B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202110946356.4

申请日：2021-08-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丰田大辅 ,  稻田纯也

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明提供物体检测装置、物体检测方法以及物体检测用计算机程序。物体检测装置具有：物体检测部(31)，通过将通过搭载于车辆(10)的探测车辆(10)的周围的状况的至少一个传感器(2、3)得到的传感器信号输入到识别器，检测在车辆(10)的周围存在的物体；以及运算控制部(32)，在车辆(10)的速度是预定的速度阈值以下并且车辆(10)的周围的状况与预定的例外状况中的任意状况都不相应的情况下，以省略针对传感器信号的识别器的运算的至少一部分的方式设定运算的省略程度。