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公开(公告)号：CN116461518A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310091162.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明在合适的时刻执行驾驶辅助控制。驾驶辅助装置具备：取得周围信息的周围信息取得装置(11、12)；取得转向信息的转向信息取得装置(15)；以及在规定的第一执行条件成立的的情况下执行包含左右转弯前减速辅助控制和左右转弯前警报控制中的至少一方的驾驶辅助控制的控制单元(10)，控制单元在基于周围信息检测到交叉路口且基于转向信息判定为驾驶员正在执行转向操作的情况下成立的前提条件成立的情况下，根据正在执行的转向操作和存储在存储装置中的作为行驶车道的路面箭头信息的行驶车道箭头信息或作为相邻车道的路面箭头信息的相邻车道箭头信息，判定第一执行条件是否成立。
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