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公开(公告)号：CN118144707A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311611352.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/03 , B60R16/023 , B60W30/19 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种在从非驻车位置向驻车位置的切换过渡期间产生电源失效状态时能够进行向驻车位置的切换的车辆的控制装置。在从非驻车位置向驻车位置的切换过渡期间产生电源失效状态时，在将向电动致动器的电源供给向第二电源切换之前，不检测由于电动致动器的驱动停滞了预定时间以上而导致的电动致动器的异常状态。由此，在电源失效状态的产生期间判定为第一电源的电源失效而将向电动致动器的电源供给向第二电源切换时不进行失效保护工作，因此能够进行电动致动器的再次驱动。因此，在从非驻车位置向驻车位置的切换过渡期间产生电源失效状态时，能够进行向驻车位置的切换。
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