公开(公告)号：CN112937525B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202011014199.5

申请日：2020-09-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 酒井阳次 ,  隅藏亮 ,  林泰辅 ,  森雄麻 ,  青木淳

IPC: B60T8/171 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供控制装置、控制方法、非暂时性存储介质。控制装置包括：取得部，构成为从驾驶辅助系统取得请求加速度以及表示减速控制的结束的结束信息；和控制部，上述控制部构成为基于上述请求加速度来控制动力总成以及制动器，在上述取得部取得了上述结束信息的情况下，基于上述请求加速度来进行规定的处理，该规定的处理是指使在上述减速控制的结束处理中产生的驱动力以及制动力稳定化的处理。

公开(公告)号：CN112937525A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202011014199.5

申请日：2020-09-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 酒井阳次 ,  隅藏亮 ,  林泰辅 ,  森雄麻 ,  青木淳

IPC: B60T8/171 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供控制装置、控制方法、非暂时性存储介质。控制装置包括：取得部，构成为从驾驶辅助系统取得请求加速度以及表示减速控制的结束的结束信息；和控制部，上述控制部构成为基于上述请求加速度来控制动力总成以及制动器，在上述取得部取得了上述结束信息的情况下，基于上述请求加速度来进行规定的处理，该规定的处理是指使在上述减速控制的结束处理中产生的驱动力以及制动力稳定化的处理。