公开(公告)号：CN222520379U

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202421294143.3

申请日：2024-06-06

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 蔡金竹 ,  栗亚松 ,  梁成才 ,  王奎淞 ,  宋昱良 ,  曾宪洋 ,  刘朋 ,  杨熠贤 ,  郑心喆 ,  于洋

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种回转式的焊接工装，包括底座，所述底座的顶部开设有移动槽，所述移动槽一端滑动卡接有滑动块，所述滑动块顶部安装有支撑杆，所述支撑杆顶部转动安装有转动座，所述转动座一端安装有转动盘，所述支撑杆顶部安装有半环板，所述转动盘外部和半环板内侧均安装有若干限位凸块，所述底座的一端安装有安装座，本实用新型将焊接件一端与回转盘接触，然后再将焊接件周围选择合适的连接卡孔中卡入限位杆，使限位管与焊接件接触，对焊接件一端限位，由于连接卡孔能够根据焊接件形状进行选择，能够避开需要焊接的位置，且通过液压杆带动支撑杆即可将回转盘从焊接件一端移走，方便焊接件拆装。

公开(公告)号：CN222520374U

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202421279566.8

申请日：2024-06-05

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 蔡金竹 ,  栗亚松 ,  梁成才 ,  王奎淞 ,  于洋 ,  宋昱良 ,  邵亿德 ,  缪志睿 ,  崔勋杰

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种焊接用辅助夹持机器人，输送辊架外侧设置有夹持辅助组件，固定架一侧安装有活动架，活动架底端均匀转动镶嵌有滚杆，导向口内部滑动安装有滑块，滑块一侧中部安装有驱动电机，丝杆一端通过螺纹套接有内螺纹套管，内螺纹套管底端对应导向杆处焊接有导向圈，挤压板边缘均匀贯穿焊接有外导向盲管，外导向盲管和内导向盲管内部两端分别点焊连接于弹簧两端，输送辊架内部安装有输送支撑组件，本实用新型挤压头根据焊接件表面分布，提供稳定的夹持支撑，夹持接触点更多，夹持效果好，防止焊接过程中晃动，不同尺寸的焊接件均可达到良好的夹持效果，无需替换夹持结构，提高了焊接效率。

公开(公告)号：CN222536774U

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202421312016.1

申请日：2024-06-11

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 蔡金竹 ,  栗亚松 ,  梁成才 ,  潘晓宇 ,  王奎淞 ,  张宇 ,  宋昱良 ,  张乃鑫 ,  于洋

IPC: B23K37/053 ,  B23K37/04 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道的夹持型焊接设备，所述转动夹盘的内部开设有夹持空腔，所述夹持空腔的内侧顶部沿水平方向转动连接有双向夹持丝杆，所述双向夹持丝杆的端部连接有旋钮，且双向夹持丝杆和导杆的外侧均连接有相对设置的两组夹持弧块，两组夹持弧块相对一侧的弧面上均粘接有橡胶垫，本实用新型通过转动夹盘内设置的夹持空腔、导杆、双向夹持丝杆、夹持弧块和橡胶垫，方便在焊接前通过双向夹持丝杆来同步驱动两个夹持弧块进行移动，而两个双向夹持丝杆均为半圆形，配合橡胶垫能够在对管道夹持时有效的对管道进行夹持限位，且能够适用于不同管径管道的夹持，从而保证管道在焊接过程中夹持的稳定性和焊接精度。