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公开(公告)号：CN107258163B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710579996.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械旋动式异形种子单粒精准播种装置，包括筛箱，旋动机构；筛箱底板上设有能容纳一粒种子的型孔；筛箱底板上、下部位各设有一条导向槽，上导向槽内插入设置上盖板，下导向槽内插入设置下底板，上盖板上设有栅栏孔，下底板上设有筛孔，各筛孔下部与一落种管固定连接；上盖板、下底板分别与动力机构连接，动力机构对上盖板、下底板的推程相反，且相互联动；动力机构正向动作时，带动上盖板、下底板朝相反方向横向移动，上盖板打开，下底板关闭，单粒种子从栅栏孔中落入型孔中；动力机构反向动作时，带动上盖板、下底板各自同时改变方向横向移动，上盖板封闭，下底板打开，单粒种子自型孔穿过筛孔落入落种管中；旋动机构固定设置在筛箱上。
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公开(公告)号：CN108980122B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201811085175.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵山区的液压被动悬架的储能系统，储能过程：当路面不平时，第二、三两位两通电磁液压阀开启，第二两位两通比例换向阀、三位三通比例换向阀、三位四通比例换向阀关闭，当压力检测装置检测到第一、二小蓄能器储存满时，第二、三两位两通电磁换向阀关闭，第一、四两位两通电磁换向阀开启，大蓄能器开始储能；放能状态时：第一、二小蓄能器先释放能量，第一、二大蓄能器再释放能量，当第二、四压力检测装置检测到到达蓄能器最低储存压力时，第一、四两位两通电磁换向阀关闭，第一、三两位两通比例换向阀开启，外部动力源驱动工作部件工作。本发明将液压悬架的压缩能量收集起来用于其他工作部件的供能，节能环保。
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公开(公告)号：CN108184353B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810029635.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明涉及一种静液压驱动的水田工作装置通用底盘；变量柱塞泵与发动机连接，变量柱塞泵输出油口经防滑控制阀组与四个变量马达连接，四个变量马达各自输出轴经各自轮边减速器与车轮连接；转向系统包括转向泵，转向泵输出油口与转向器连接，转向器与转向油缸连接；功能工作机构系统的功能泵与发动机连接，功能泵的输出油口通过控制元件与至少两个工作油缸连接；控制元件包括压力补偿阀、流量控制阀和梭阀，压力补偿阀确保可变节流阀的通过流量与开口大小成正比，流量控制阀设定一个弹簧偏置压力，与最大负载共同调定泵的出口压力，梭阀将至少两个执行元件中最大的负载压力传递给流量控制阀的弹簧腔。
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公开(公告)号：CN107199841B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710536235.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种水平自适应调节的液压独立悬架，液压系统包括动力泵、安全阀、油箱、三位四通比例换向阀、液控单向阀；动力泵出油口分为三路，第一路连接压力表，第二路连接安全阀以保证系统压力在设定的范围内，第三路的出口并联连接4个三位四通比例换向阀，三位四通比例换向阀为O型中位机能，在处于中位时，油路切断；车架的四个角上设置液压缸，四个边的中心位置设有水平传感器；控制系统与水平传感器、齿轮泵、三位四通比例换向阀信号连接。本发明水平自适应调节液压独立悬架可以使得车辆行驶在不平的路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态，保证车架水平，防止车辆侧倾，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN108799223A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810938106.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动系统，发动机与分动箱连接，分动箱将动力一份为三：一路动力分配给行走驱动系统的双向变量柱塞泵，第二路分配给坡道自适应系统的恒压变量泵，第三路经增速机构分配给多模式转向系统的齿轮泵；行走驱动系统使用单泵四马达的配置方式；多模式转向系统实现前轮转向、后轮转向、四轮同心转向和四轮蟹形转向四种模式的切换；坡道自适应系统可以实现拖拉机在上下坡过程中将车架调整为水平；升降仿形系统确保工作部件自动保持与地面相同的间距，同时也作为工作部件的主动升降动力部件；水平仿形系统可以使工作部件按照地形的起伏变化调整；智能播种系统可以适应不同行驶速度和不同作物的播种要求，播种一致性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108684266A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810443021.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01C11/003 , A01C5/062 , A01C5/066 , A01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻插秧开侧肥沟覆土装置，包括浮板、一对连接板、一对开侧肥沟装置、一对覆土板；所述连接板呈T形状，连接板的第一端的两侧分别具有第一组固定孔与第二组固定孔，连接板的第二端具有第三组固定孔；所述第一组固定孔用于与浮板固定连接，所述第二组固定孔沿侧偏移方向具有多个能够与开侧肥沟装置连接的孔位；所述第三组固定孔具有与覆土板连接的孔位。本发明水稻插秧施肥时，一次性完成开肥沟，施肥，覆土作业，避免肥料水面漂移；连接板结构和功能设计巧妙；施肥位置调节方便；通过更换不同开沟深度的开侧肥沟装置进行施肥深度的调节；覆土位置自动随施肥位置进行调节。
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公开(公告)号：CN104782292B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510222500.4
申请日：2015-05-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种钵苗移栽机成排顶苗机构，属于农业机械技术领域。该机构包括两端分别通过导杆桶与固定在机架上的导杆构成移动副的顶苗杆支架，以及两端分别支撑在机架上的动力连接架；顶苗杆支架的两端导杆桶之间通过横梁杆固定连接，横梁杆上间隔固定一组顶苗杆支架，顶苗杆上延伸出垂直于横梁杆且与待顶出钵苗位置对应的苗杆；导杆桶的下侧与连杆的一端铰接，连杆的另一端与连接轴径向延伸出的摆臂铰接，连接轴的一端还径向延伸出与气缸的活塞杆铰接的摆臂移动板，气缸的缸体铰支在机架上。本发明以合理简捷的机构可靠实现了全自动钵苗移栽中的关键动作，从而为设计出理想的全自动钵苗移栽机打下了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN108799223B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810938106.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动系统，发动机与分动箱连接，分动箱将动力一份为三：一路动力分配给行走驱动系统的双向变量柱塞泵，第二路分配给坡道自适应系统的恒压变量泵，第三路经增速机构分配给多模式转向系统的齿轮泵；行走驱动系统使用单泵四马达的配置方式；多模式转向系统实现前轮转向、后轮转向、四轮同心转向和四轮蟹形转向四种模式的切换；坡道自适应系统可以实现拖拉机在上下坡过程中将车架调整为水平；升降仿形系统确保工作部件自动保持与地面相同的间距，同时也作为工作部件的主动升降动力部件；水平仿形系统可以使工作部件按照地形的起伏变化调整；智能播种系统可以适应不同行驶速度和不同作物的播种要求，播种一致性高。
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公开(公告)号：CN109220095A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811113494.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种机械平动式动力分选、充种机构，包括机架，多个偏心支撑固定在机架上；多个支撑架与充种箱固定连接；驱动电机竖直固定在机架上，齿轮一与驱动电机的输出轴同轴连接；齿轮二与齿轮一啮合，构成齿轮副；齿轮二安装在其中一个偏心支撑的中心位置，并通过支撑架带动充种箱做水平回旋运动；充种箱上方自上而下安装N个分选箱，其中，顶部为一级分选箱，底部为N级分选箱；一级分选箱型孔尺寸等于充种箱型孔尺寸，N级分选箱不设型孔，自一级分选箱向下，各分选箱型孔逐渐减小；N≥3。本发明不产生三次元振动，种子在充种箱内只做水平圆周运动，避免产生种子跳出型孔的情况，同时规避了机械振动可能产生的各项弊端。
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公开(公告)号：CN108990490A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811030276.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯水平移栽输苗装置，包括两个相互贴合、呈L形，且一段竖直向下，另一段水平的闭合的传送带机构；第一转轴与第五转轴间、第二转轴与第三转轴间、第二转轴与第六转轴间均各自通过啮合齿轮进行联动，且其中之一与动力输入连接；第一传送带机构的带体上间隔设有直凹槽；第一传送带机构带体的水平段较长，其伸出第二传送带机构水平段的部位用于在其上的直凹槽内置放甘薯苗。本发明自动化的实现甘薯苗等间距且逐一的水平输送，且使其根部水平落入开凿的栽植沟中，从而实现甘薯水平移栽的自动化操作。
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