公开(公告)号：CN102725213A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201080025938.9

申请日：2010-04-12

Applicant: 凯斯皮克系统有限责任公司

Inventor： J.莱尔特 ,  R.萨利文 ,  S.特贝斯

IPC: B65G57/00

CPC classification number: B65G1/0492 ,  B65G1/045 ,  B65G1/065 ,  B65G1/10 ,  B65G1/127 ,  B65G1/137 ,  B65G1/1371 ,  B65G1/1373 ,  B65G1/1378 ,  B65G47/57 ,  Y10S901/01

Abstract: 一种存储和提取系统包括：存储层的垂直阵列，每个存储层具有拣选通道、设置于拣选通道内的存储位置、以及提供到拣选通道的访问的至少一个转运甲板；多层垂直输运器系统，其被配置为向和从存储层的垂直阵列运输不含内容物的箱式单元，每个存储层被配置为用于从多层垂直输运器系统中接收不含内容物的箱式单元；位于每个存储层上的至少一个自治运输器，其用于在相应存储位置和多层垂直输运器系统之间运输不含内容物的箱式单元；以及控制器，其被配置为生成通过转运甲板和拣选通道而到达各存储位置的预定存储位置的主访问路径，以及当主路径不能通行时到达各存储位置的预定存储位置的次访问路径。