公开(公告)号：CN113298113B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202110365615.4

申请日：2021-04-06

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 陆德彪 ,  张涛 ,  蔡伯根 ,  王剑 ,  上官伟 ,  刘江 ,  姜维 ,  江舒娴

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/13 ,  G06F16/215

Abstract: 本发明公开了一种基于列车车载卫星定位定位观测的轨道沿线环境分类方法，包括1.将铁路场景分为5类，构建每种铁路场景的特征向量，组成遮挡场景特征模型库；2.采集多模卫星定位接收机输出的观测数据，以历元为单位进行存储，得到观测数据集；3.对观测数据集进行数据清洗，得到清洗后的观测数据集；4.构建对应场景区段下的关键参数集合；5.构建场景区段特征向量；6.利用DTW算法将场景区段特征向量与模型库中的特征向量进行匹配，确定铁路全线场景分布情况。本发明不需要开展专门的列车运行环境场景采集。列车运行的随机性不影响数据采集过程和结果。5类场景间差异大，列车运行过程中卫星定位接收机采集的数据均能落入5类场景中。

公开(公告)号：CN113298113A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110365615.4

申请日：2021-04-06

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 陆德彪 ,  张涛 ,  蔡伯根 ,  王剑 ,  上官伟 ,  刘江 ,  姜维 ,  江舒娴

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G06F16/215 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种基于列车车载卫星定位定位观测的轨道沿线环境分类方法，包括1.将铁路场景分为5类，构建每种铁路场景的特征向量，组成遮挡场景特征模型库；2.采集多模卫星定位接收机输出的观测数据，以历元为单位进行存储，得到观测数据集；3.对观测数据集进行数据清洗，得到清洗后的观测数据集；4.构建对应场景区段下的关键参数集合；5.构建场景区段特征向量；6.利用DTW算法将场景区段特征向量与模型库中的特征向量进行匹配，确定铁路全线场景分布情况。本发明不需要开展专门的列车运行环境场景采集。列车运行的随机性不影响数据采集过程和结果。5类场景间差异大，列车运行过程中卫星定位接收机采集的数据均能落入5类场景中。