公开(公告)号：CN115793527A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211445353.3

申请日：2022-11-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 上官伟 ,  罗蕊 ,  柴琳果 ,  邱威智

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种车路云一体化的自动驾驶分散自主式远程接管控制系统。该系统包括：运行层用于采集车辆运行数据和交通环境数据，将采集的数据通过传输层传输给决策层；接收车辆远程接管控制指令；传输层用于建立车路云一体化环境下智能网联车辆、路侧单元、边缘云、区域云和中心云之间的远程接管信息交互机制；决策层包括边缘云、区域云和中心云，用于接收运行层传输来的数据，基于远程接管容错控制原则动态建立远程接管控制链路，计算出车辆远程接管控制指令，通过传输层将车辆远程接管控制指令传输给智能网联车辆。本发明系统能够保障单车自动驾驶系统故障或失效情况下的车辆运行安全，实现安全、冗余、节能和高效的自动驾驶远程接管控制。

公开(公告)号：CN115793527B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202211445353.3

申请日：2022-11-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 上官伟 ,  罗蕊 ,  柴琳果 ,  邱威智

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种车路云一体化的自动驾驶分散自主式远程接管控制系统。该系统包括：运行层用于采集车辆运行数据和交通环境数据，将采集的数据通过传输层传输给决策层；接收车辆远程接管控制指令；传输层用于建立车路云一体化环境下智能网联车辆、路侧单元、边缘云、区域云和中心云之间的远程接管信息交互机制；决策层包括边缘云、区域云和中心云，用于接收运行层传输来的数据，基于远程接管容错控制原则动态建立远程接管控制链路，计算出车辆远程接管控制指令，通过传输层将车辆远程接管控制指令传输给智能网联车辆。本发明系统能够保障单车自动驾驶系统故障或失效情况下的车辆运行安全，实现安全、冗余、节能和高效的自动驾驶远程接管控制。