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公开(公告)号：CN109632710B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811615932.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明公开了一种利用水凝胶涂覆修饰的干涉型光纤检测pH值的方法，包括：将两根单模光纤一端对接，利用熔融机进行熔接，再分别对两根单模光纤拉锥，得到相同的锥形结构；使用旋涂的方式，将水凝胶涂覆在其中一个锥形结构表面，经紫外固化后得到双锥级联MZI干涉结构应变传感器；将双锥级联MZI干涉结构应变传感器置于待测环境中，水凝胶会收缩或膨胀产生轴向应力拉动锥区径向拉伸或收缩，通过改变锥区长度实现pH值的测量。本发明干涉结构应变传感器采用双锥级联结构，灵敏度高，能实现pH值的连续测量，本发明双锥级联MZI干涉结构应变传感器，制作工艺简单，制作成本较低，具有很大的市场潜力。
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公开(公告)号：CN109974853B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811628870.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱复合的仿生视觉目标检测与跟踪方法，包括：模拟灵长类动物头眼协调运动机制，搭建多光谱复合的仿生视觉系统，包括颈部一级宏动云台、眼部二级微动云台、热红外相机、可见光相机；设定颈部一级宏动云台运动阈值ηN和眼部二级微动云台运动阈值ηE，引入多光谱复合的仿生视觉系统的视轴转动角度β，根据视轴转动角度β阶段式控制多光谱复合的仿生视觉系统，实现头眼协调运动控制；利用红外图像与可见光各自提取运动目标的特征分别进行粗略定位和精确定位，利用KCF跟踪方法估计新一帧运动目标的状态，并引入比例峰值作为跟踪结果可信度的判定条件，实现运动目标的实时在线检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN106770154B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201611038963.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空间自调焦激光差动共焦拉曼光谱探测方法与装置，本发明在光谱探测中引入调焦望远技术、差动共焦技术，并利用二向色分光系统，对瑞利散射光和拉曼散射光进行无损分离，利用差动共焦响应曲线过零点与焦点位置精确对应的特性，通过寻找响应过零点来精确控制望远调焦系统自动调整焦点，使激发光束自动聚焦到被测对象，同时获取激光光斑焦点位置的光谱信息，实现空间自动调焦的光谱探测。本发明具有自动调焦、定位准确特点和扩大探测范围及提高光谱探测灵敏度。
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公开(公告)号：CN110646878A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911070115.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明公开了一种相移布拉格光纤光栅的快速制备方法，包括：利用飞秒激光通过逐点法刻写不具有相移结构的布拉格光纤光栅；将所述布拉格光纤光栅从中间位置切断，得到第一光栅和第二光栅；取长度大于所述布拉格光纤光栅长度的玻璃套管；将第一光栅固定在所述玻璃套管一端内；将第二光栅可滑动的设置在所述玻璃套管另一端内，且第二光栅与第一光栅同轴设置。本发明制作相移布拉格光纤光栅过程中，不需要昂贵的掩模版并搭建复杂的光路，成本较低、重复性高，易于实现器件的批量加工。制备的相移布拉格光纤光栅结构简单、制作方便，稳定性可靠，仅通过改变两段光栅的距离，即可实现不同长度大小的相移。
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公开(公告)号：CN109730777A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811629820.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人，包括用于辅助固定心脏组织的U型吸附结构，与所述吸附结构连接件圆头端连接的刚柔转换支撑臂，用于U型吸附结构的支撑，U型吸附结构内部气体的抽取和输送；安装在所述刚柔转换支撑臂末端的尾端连接结构。本发明U型吸附结构及仿生吸盘结构设计，可保证吸盘结构与心脏组织的充分接触和吸附固定作用，同时软硬度转换，可有效防止心脏组织的吸附损伤。通过气动方式实现对心脏组织的柔性吸附和结构软硬态转换。可解决常压下的柔性变形和真空硬化下刚性支撑问题，保证软体机器人在抽负压时气道的完整性。所有部件均可采用3D打印精密成型技术，易于制造，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109730775A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811629591.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种软体机器人气动控制方法，用于驱动软体机器人，对心脏固定器抽取负压；检测心脏固定器内压强是否达到设定值，若是，则结束；若否，则检测软体机器人吸盘结构气压，检测U型软体结构内气压，检测支撑臂内部气压；计算机接收软体机器人吸盘结构气压值、U型软体结构气压值、支撑臂气压值，判断上述气压值是否达到设定值；计算机根据判断结果，输出软体机器人吸盘结构，和/或U型软体结构，和/或支撑臂充气或抽气指令；终端PLC控制器接收计算机指令，控制软体机器人吸盘结构，和/或U型软体结构，和/或支撑臂充气或抽气。本发明软体机器人气动控制方法，可靠性高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN106546355B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610972065.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明提供了一种全金属化的耐低温光纤光栅温度传感器的封装方法，其中，包括如下步骤：S110，开启加热平台，将所述平台温度设定一个阈值范围；S120，将特种光纤光栅放置于带凹槽的金属细棒中，将两者放置于步骤S110中所述的加热平台上加热；S130，对步骤S120中的所述光纤光栅两端施加一定的拉应力；S140，将金属合金填入步骤S120中的所述凹槽，采用超声加热的方式使得所述金属合金、光纤光栅以及带有凹槽的金属细棒间有效的结合在一起；S150，关闭所述加热平台，使所述加热平台自然冷却；S160，将所述光纤光栅一端的多余尾签切断，将步骤S150中得到所述带有凹槽的金属细棒涂覆导热硅脂并固定于金属管中得到全金属化的耐低温光纤光栅温度传感器。
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公开(公告)号：CN109632714A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910039250.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G01N21/45 , G01B11/18 , G01N2021/458
Abstract: 本发明公开光纤锥型结构的飞秒直写FBG应变和折射率测量方法，其特征在于，包括如下步骤：1）基于电弧放电的光纤锥形结构制备；2）基于飞秒激光的锥形FBG制备；3）锥型FBG光谱标定测试，首先采集测试光源的透射光谱，作为测试基线；再采集该锥型FBG的反射光谱，将减去光源基线的反射光谱作为该传感器件的初始光谱；4）应变折射率传感测试系统测量，光纤传感器放置于等强度梁表面，通过光纤环行器与光源、光纤传感分析仪相连接；利用其改变轴向应变范围，通过胶头滴管将待测液体滴于传感区域，进行折射率传感测试。可避免电磁干扰，耐高温，可实现温度应变折射率同时测量。同时，其结构及制作工艺简单，可靠性好、灵敏度高。
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公开(公告)号：CN109632133A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811644488.6
申请日：2018-12-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤的温度测量装置及方法，包括以下步骤：(a)搭建七芯光纤和光纤球对称结构的马赫‑曾德尔干涉仪光路，全光纤马赫‑曾德尔干涉结构两端熔接光纤连接器，分别连接宽谱光源和光谱记录仪；全光纤马赫‑曾德尔干涉结构包括一段七芯光纤、第一单模光纤单端熔接光纤球和第二单模光纤单端熔接光纤球；(b)将所述全光纤马赫‑曾德尔干涉结构放入待测温度空间；(c)逐渐改变温度大小，记录不同温度下干涉透射谱，绘制干涉谱波谷峰值移动与温度大小的变化曲线；(d)通过所述干涉谱与温度变化曲线关系对外加温度进行测量。
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公开(公告)号：CN109632132A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811614306.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01K11/32
CPC classification number: G01K11/3206
Abstract: 本发明公开了一种基于FBG‑FP结构光纤激光器的温度测量方法，方法包括：利用飞秒激光器构建FBG直写系统，对单模光纤进行刻写，得到FBG‑FP结构光纤传感器；将FBG‑FP结构光纤激光器与泵浦源、波分复用器、耦合器、光谱仪、掺杂光纤构成可调谐光纤激光器温度测试系统；对该光纤激光器进行温度标定，在设定温度范围内逐渐增高或降低温度，记录纵模漂移的数值，得到纵模随温度变化的曲线；通过得到温度与激光纵模之间的标定曲线对温度进行测量，利用温度标定曲线，确定谐振腔所处温度，实现温度测量。本发明实现了高稳定性的可调谐激光输出，使得光纤激光器的温度测试更加简单化，提高了测试效率的同时也提高了测试的准确性，实用性强，易于推广使用。
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