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公开(公告)号：CN109556778B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811490353.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电流的滚珠丝杠副预紧力在线监测方法，滚珠丝杠副工作过程中由于滚道磨损导致其预紧力退化，预紧力退化致使滚珠丝杠副轴向刚度降低，影响滚珠丝杠副定位精度。为了方便快捷监测预紧力的退化过程，本发明通过在线监测滚珠丝杠副匀速空载工况下驱动电机的驱动电流，确定驱动电机驱动滚珠丝杠副匀速转动所需克服的滚珠丝杠副摩擦力矩，进而根据摩擦力矩与预紧力的关系计算滚珠丝杠副预紧力。该监测方法可以在不影响滚珠丝杠副正常工作条件的情况下，通过定期监测获得的匀速空载状态下的电机电流信号，准确便捷地评估滚珠丝杠副的磨损和预紧状态，预测预紧力退化趋势。
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公开(公告)号：CN110202170A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910498754.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于切削振动控制的变刚度自抑振智能活顶尖,采用微位移驱动器，在线实时调整智能活顶尖中一对角接触球轴承的轴向工作游隙，以达到在线控制顶尖轴轴向和径向支撑刚度和由顶尖、工件和机床卡盘组成的切削/磨削工艺系统的轴向和径向固有频率。同时，通过智能活顶尖内置力传感器可以实时监测感知顶尖轴所受静态负载和动态负载力，根据静态负载力在线调整顶尖轴支撑刚度，通过动态负载力感知切削加工振动状态。当监测到切削工艺系统发生颤振或振动剧烈时，可快速调整顶尖轴向和径向支撑刚度，使切削工艺系统固有频率发生改变以抑制和消除切削加工中的工件振动，保证加工精度和加工表面质量，提高刀具使用寿命。
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公开(公告)号：CN109556778A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811490353.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电流的滚珠丝杠副预紧力在线监测方法，滚珠丝杠副工作过程中由于滚道磨损导致其预紧力退化，预紧力退化致使滚珠丝杠副轴向刚度降低，影响滚珠丝杠副定位精度。为了方便快捷监测预紧力的退化过程，本发明通过在线监测滚珠丝杠副匀速空载工况下驱动电机的驱动电流，确定驱动电机驱动滚珠丝杠副匀速转动所需克服的滚珠丝杠副摩擦力矩，进而根据摩擦力矩与预紧力的关系计算滚珠丝杠副预紧力。该监测方法可以在不影响滚珠丝杠副正常工作条件的情况下，通过定期监测获得的匀速空载状态下的电机电流信号，准确便捷地评估滚珠丝杠副的磨损和预紧状态，预测预紧力退化趋势。
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公开(公告)号：CN108844705A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810716411.9
申请日：2018-07-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种自动脉冲激励频响测试装置及方法，包括电源、控制器、电磁驱动器、执行器、抗混叠滤波器、数据采集卡、计算机，电源分别与控制器和电磁驱动器连接，控制器分别与数据采集卡和电磁驱动器连接，电磁驱动器驱动执行器，执行器将结果输送至数据采集卡，数据采集卡连接计算机进行结果分析，计算机通过数据采集卡对控制器发出相应指令，力传感器输出的力信号分成并行的两路信号：一路输送至控制器形成力反馈回路，确保锤头迅速缩回以得到理想的力脉冲信号；一路与位移传感器信号经抗混叠滤波器和数据采集卡输送至计算机进行力信号与位移信号的分析。本发明系统稳定性高、响应速度快，整体结构紧凑、操作简单、携带方便且成本低廉。
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公开(公告)号：CN110202170B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910498754.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于切削振动控制的变刚度自抑振智能活顶尖,采用微位移驱动器，在线实时调整智能活顶尖中一对角接触球轴承的轴向工作游隙，以达到在线控制顶尖轴轴向和径向支撑刚度和由顶尖、工件和机床卡盘组成的切削/磨削工艺系统的轴向和径向固有频率。同时，通过智能活顶尖内置力传感器可以实时监测感知顶尖轴所受静态负载和动态负载力，根据静态负载力在线调整顶尖轴支撑刚度，通过动态负载力感知切削加工振动状态。当监测到切削工艺系统发生颤振或振动剧烈时，可快速调整顶尖轴向和径向支撑刚度，使切削工艺系统固有频率发生改变以抑制和消除切削加工中的工件振动，保证加工精度和加工表面质量，提高刀具使用寿命。
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