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公开(公告)号：CN104567816B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410835177.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种森林样地手机全景正直摄影装置及其测树方法。该装置是由一根带有两张托片的竖直杆、一个自动旋转的底盘和两部检校过的手机组合而成的。它需要将两部检校好的手机分别固定在竖直杆的两张托片上，在水平气泡的辅助下，调节底盘的脚螺旋使装置保持水平，然后开启手机全景摄影模式，自动旋转一周，得到森林样地的全景立体像对，最后利用摄影测量像方物方的转换关系，获取样地立木坐标值，并可确定立木之间的相对位置关系，另外，根据像方物方的转换关系可求得样地林木的胸径和树高值。该方法将手机全景摄影应用于样地测树，很好地节省了外业观测时间，提高了工作效率，降低了劳动强度，且有利于外业调查情况的永久存档。
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公开(公告)号：CN105841676A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610172400.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种林火夜间定位地面摄影测量方法。该发明是将带有拍照功能的探头与能够自动旋转的云台组合成林火夜间定位地面摄影测量设备，其中，拍照探头已经检校过；将该设备安置在特定的物方坐标已知的地面点上，根据需要设定时间间隔控制云台自动旋转，并通过云台控制探头自动完成对目标物的拍摄；由于探头摄影时的内、外方位均可得到，在夜间利用该方法对森林情况进行监测时，利用摄影测量原理，提取拍摄像片中的点位信息，实现森林中林火的夜间定位。
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公开(公告)号：CN105136122A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510602411.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种手机控制CCD 3D导线测量的技术方法。该发明是针对三维导线测量，首先得已知至少两个坐标点及位置；然后利用手机控制CCD对待测目标点进行单片摄影，同时，利用手机自带的电子罗盘测量出待测方向的方位角以及点位倾角；此外，还要知道定长花杆长度，手机拍照的焦距，以及手机的仪高；最后利用单片摄影测量原理和无定向导线测量原理完成导线测量的内业计算，实现导线测量的测、记、算一体化，最终求得待求点的三维坐标值。
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公开(公告)号：CN104613942A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510046798.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 一种像对相对外方位元素的解析方法，其特征在于：在竖直方向上选取适当距离的两点，并在这两点上分别摄影获取上片S1和下片S2，构成一组像对，其中以上片S1为标准像片；已知两张像片的内方位元素为f，ui0，vi0，ui0’，vi0’；计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui，vi)，S2纠正后的像片框标坐标(ui’，vi’)；然后在像片S1、S2上分别选取3个同名像点(即i＝1，2，3)，求解像对的相对外方位元素bx，by，bz，ω，κ以及参数λ。
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公开(公告)号：CN104613941A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510046785.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 一种有竖直基线的地面摄影像片κ、ω角的解析方法，其特征在于：在地面安置一直立花杆，并对其拍照得到一张像片，像片中花杆上下两端依次编号为1、2两点。已知像主点在像片内的坐标为(ui0，vi0)，以及主距f，计算求得像点1、2纠正后的坐标(u1，v1)和(u2，v2)。像空间坐标系S-xyz绕z轴旋转的角度为κ，其旋转矩阵为Rк；绕x轴旋转的角度为ω，其旋转矩阵为Rω。根据像点1、2纠正后的坐标(u1，v1)和(u2，v2)，以及旋转矩阵Rκ、Rω，求得旋转角κ、ω的计算公式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105354625B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201510653764.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 一种森林最优择伐模型的方法，其特征在于：在成熟林中合理确定采伐木，以便保证择伐后的林分具有良好的生态环境，以利于保留木的生长；同时，使择伐林木根据市场条件实现最优化的造材；首先计算林分中某一树种的年度生长量，然后建立最优择伐模型的目标函数，根据林分的可持续经营目标来设置两个约束条件：(1)择伐量不宜超过年度生长量，(2)所选取的择伐木生长率最小；由此确定出最优择伐木。
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公开(公告)号：CN105136106B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510500413.0
申请日：2015-08-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种不可到达点林木电经法精准观测方法，其特征是：在山脚下平坦区域A点架设电子经纬仪，并在前方不远处C点安置已知长度为L的花杆，使得电子经纬仪、花杆、待测林木D点在一条直线上；由A点测得花杆顶端1处的天顶距αA1、花杆底端2处的天顶距αA2，再由A点测得林木顶端1处的天顶距αA1′、林木底端2处的天顶距αA2′；再将电子经纬仪沿同一直线移动至B点，由B点测得花杆顶端1处的天顶距αB1、花杆底端2处的天顶距αB2，再由B点测得林木顶端1处的天顶距αB1′、林木底端2处的天顶距αB2′；记录以上8组数据，求得不可到达点D的待测林木树高n；确定不可到达点D的待测林木的胸径位置；在B点观测不可到达点D的林木胸径处，得到水平夹角β，求得待测林木的胸径。
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公开(公告)号：CN104613942B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510046798.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 一种像对相对外方位元素的解析方法，其特征在于：在竖直方向上选取适当距离的两点，并在这两点上分别摄影获取上片S1和下片S2，构成一组像对，其中以上片S1为标准像片；已知两张像片的内方位元素为f，ui0，vi0，ui0’，vi0’；计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui，vi)，S2纠正后的像片框标坐标(ui’，vi’)；然后在像片S1、S2上分别选取3个同名像点(即i＝1，2，3)，求解像对的相对外方位元素bx，by，bz， ω，κ以及参数λ。
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公开(公告)号：CN106123862A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610387452.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 一种林中飞行无人机林下植被观测方法：用Mini无人机在树木间距2米以上修剪过的林地里飞行，单次飞行可以达到约1公里往返；但由于林间飞行时GPS/IMU误差太大，因此需要在飞行范围内设置地面控制点，采用正直摄影的方式对林下植被进行摄影观测，运用后方交会的方法求解影像的外方位元素，再运用前方交会的方法求解树木点位坐标。
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公开(公告)号：CN105865422A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610172013.6
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 用搭载POS系统及数码相机的无人机进行夜间林火定位，机载POS系统可以直接记录某一时刻相机所摄影像的6个外方位元素，数码相机所摄影像的内方位元素为x0、y0、f；假设任一物方空间点A为火点，它的物方空间坐标为(XA，YA，ZA)，其对应像点a的像平面坐标为(x，y)，由共线条件方程得到解算火点A的空间坐标的方程组；由于当航空影像在空间的方位确定以后，利用像点a的位置，只能确定火点A的方向，因此若得到该点的高程，则可确定火点A的空间位置。利用方程组可确定A点的投影光线(XA，YA)，并结合DEM数据的高程信息(ZA)，运用迭带代求解的方法，可得到该火点A的空间坐标。
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