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公开(公告)号:CN116189018A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310021725.8
申请日:2023-01-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种野外航拍牛群计数方法、设备、系统及存储介质,方法包括:对野外航拍视频进行预处理;使用YOLOv4目标检测模型对预处理后的野外航拍视频进行特征检测与提取,获取每帧图像中的牛群识别数量和每头牛的个体特征,个体特征包括位置特征、属性特征和得分特征;将前后帧图像中每头牛的位置特征和属性特征输入SuperGlue特征匹配模型中,获取前后帧图像中牛群的特征对应关系及后帧图像中牛群与前帧图像中牛群的重合数量;根据第i帧图像中的牛群识别数量、第i‑1帧图像中的牛群识别数量和对应的重合数量,计算得到第i帧图像中的牛群统计数量,i为正整数,i≥2。本方法实现了帧与帧之间的牛群目标的准确匹配和牛群计数。