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公开(公告)号：CN116106180A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310137819.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的种子检测系统及方法，包括装载台架以及安装于装载台架上沿梯式网格种子传输系统运动方向一致且依次排布的气吸式仿形窝眼单粒化装置、双目图像信息采集系统和集成控制系统，气吸式仿形窝眼单粒化装置安装于装载台架的始端上侧位置实现种子单粒化，直立定向高速投放，梯式网格种子传输系统对直立的种子进行保姿和有序运移，双目图像信息采集系统同时对种子头部和尾部图像信息进行采集、提取和分析，并对种子进行编号计数。该系统保证了农业生产活动中对种子品质的分析和检测评价，提升了整体作业效率，为高品质种子的筛选提供数据支撑，符合农林机械现代化、智能化发展的要求。
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公开(公告)号：CN104069871A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410330929.0
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: B01J23/89 , C02F1/461 , C02F101/36
Abstract: 本发明公开了一种去除卤代有机废水的Pd-Fe/石墨烯催化剂及其制备方法，属于环境技术领域。该催化剂是以石墨烯为载体，以金属钯和金属铁为活性成分，催化剂中钯的质量分数是1～3％，催化剂中铁的质量分数是1～3％。其制备方法如下：将氧化石墨剥离成氧化石墨烯，得到氧化石墨烯溶液；负载金属离子；然后硼氢化钠还原混合液；最后抽滤及干燥，得到Pd-Fe/石墨烯催化剂，研磨成粉末状，即可供后续处理步骤使用。本发明制备的Pd-Fe/石墨烯催化剂与载单金属的石墨烯催化剂相比，具有更优良的催化性能和长期稳定性能，可替代载单金属的石墨烯催化剂广泛而高效的应用于处理含卤代有机废水领域；并且本发明的原材料来源广泛、制备方法简单、纳米粒子分散均匀和金属颗粒半径小。
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公开(公告)号：CN116764981A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310068370.8
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及种子缺陷检测领域，具体涉及一种种子缺陷检测分选系统。包括种子上料单元、籽粒检测单元、分选系统、控制系统、气吸机械手臂。其中，包括机架，机架的上方固定种子传送装置，传送装置上装有传送带，传送带上开有等间距的凹槽。传送装置前端和倾斜轨道连接，种子经过进料装置上料，经过振动电机后平铺在输送轨道上。传送带上的种子传输到籽粒检测单元，工业相机开始拍照进行图像采集，上位机软件进行图像处理和分析，正常种子将随着传送带传输到收集箱，缺陷种子将启动气吸机械手装置，通过柔性气吸嘴将种子吸进装置中，经过U型管固定位置，电磁阀控制开关的启动，经过导管传输到收集箱中，实现对正常种子和缺陷种子的分选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113733192A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111038808.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能生姜切根装置，属于农作物修剪割除领域。本发明的智能生姜切根装置能够自动定位出土生姜的切根位置，本发明的模具式结构采用弹簧和凸轮机构的组合，以保证模具在一定高度范围内自主定位到生姜切根位置，配合旋转刀片完成生姜切根。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了生姜切根效率。
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公开(公告)号：CN104069871B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410330929.0
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: B01J23/89 , C02F1/461 , C02F101/36
Abstract: 本发明公开了一种去除卤代有机废水的Pd-Fe/石墨烯催化剂及其制备方法，属于环境技术领域。该催化剂是以石墨烯为载体，以金属钯和金属铁为活性成分，催化剂中钯的质量分数是1～3％，催化剂中铁的质量分数是1～3％。其制备方法如下：将氧化石墨剥离成氧化石墨烯，得到氧化石墨烯溶液；负载金属离子；然后硼氢化钠还原混合液；最后抽滤及干燥，得到Pd-Fe/石墨烯催化剂，研磨成粉末状，即可供后续处理步骤使用。本发明制备的Pd-Fe/石墨烯催化剂与载单金属的石墨烯催化剂相比，具有更优良的催化性能和长期稳定性能，可替代载单金属的石墨烯催化剂广泛而高效的应用于处理含卤代有机废水领域；并且本发明的原材料来源广泛、制备方法简单、纳米粒子分散均匀和金属颗粒半径小。
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公开(公告)号：CN113878635A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111154417.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能生姜切茎装置，属于农作物修剪割除领域。本发明的智能生姜切茎装置能够智能设别生姜的切茎部位并配合旋转刀片完成精准曲线切割。本发明的切割机构采用齿轮齿条机构，其旋转刀片具有X和Z两个方向的自由度，配合Y方向上链条的传动，完成生姜切茎。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了生姜切茎效率。
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公开(公告)号：CN219483463U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320122421.6
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及种子缺陷检测领域，具体涉及一种种子缺陷检测分选系统。包括种子上料单元、籽粒检测单元、分选系统、控制系统、气吸机械手臂。其中，包括机架，机架的上方固定种子传送装置，传送装置上装有传送带，传送带上开有等间距的凹槽。传送装置前端和倾斜轨道连接，种子经过进料装置上料，经过振动电机后平铺在输送轨道上。传送带上的种子传输到籽粒检测单元，工业相机开始拍照进行图像采集，上位机软件进行图像处理和分析，正常种子将随着传送带传输到收集箱，缺陷种子将启动气吸机械手装置，通过柔性气吸嘴将种子吸进装置中，经过U型管固定位置，电磁阀控制开关的启动，经过导管传输到收集箱中，实现对正常种子和缺陷种子的分选。
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公开(公告)号：CN219424980U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320122961.4
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种基于机器视觉的枣果分选装置，其特征在于：包括进料箱，所述进料箱下方为倒锥形分流筒，所述倒锥形分流筒内部通过隔板分成8条分流通道，所述分流通道最终流出单个大枣，所述倒锥形分流筒中间位置设置破拱旋转轴，保证大枣的流动顺畅，所述大枣由分流传动装置运输，所述分流传动装置上方设置CCD相机，实时采集所述大枣的图片，所述CCD相机连接图像处理系统，所述图像处理系统处理所述大枣的表面信息并判断是正常枣还是问题枣，若为问题枣，则传递信号给偏心推杆系统，将问题枣剔除，若为正常枣，则不会传递信号给所述偏心推杆系统，所述偏心推杆系统处于初始位置，所述正常枣直接落入分选收集装置。
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