公开(公告)号：CN106821560A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710016160.9

申请日：2017-01-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 佘浩田 ,  孙文涛 ,  朱金营 ,  李鑫 ,  张笑华 ,  黄强

IPC: A61F2/54 ,  A61F2/70

CPC classification number: A61F2/583 ,  A61F2/586 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/6836

Abstract: 本发明公开了一种双向齿轮传动假手，包括固定部和活动部，固定部包括连接端以及手掌端，活动部包括两组对称设置的人工手指，手指下方设有弧形齿轮；驱动部件包括驱动电机和主齿轮，主齿轮的轮心处沿水平方向延伸成型有齿轮轴，齿轮轴与第一弧形齿轮啮合，齿轮轴与第二弧形齿轮之间设有换向齿轮。本发明采用齿轮传动，由于齿轮传动的稳定性，使假手具有稳定、固定的传动比，更易控制假肢手的抓握速度，从而完成自然的抓握动作；此外假手利用多个齿轮啮合的双向传动特性，通过一个电机控制两组人工手指的运动，使得整个假手的结构更加紧凑和简化，减轻假肢手的重量，控制了生产成本的同时提高残障人士佩戴的舒适性。

公开(公告)号：CN106821560B

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201710016160.9

申请日：2017-01-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 佘浩田 ,  孙文涛 ,  朱金营 ,  李鑫 ,  张笑华 ,  黄强

IPC: A61F2/54 ,  A61F2/70

Abstract: 本发明公开了一种双向齿轮传动假手，包括固定部和活动部，固定部包括连接端以及手掌端，活动部包括两组对称设置的人工手指，手指下方设有弧形齿轮；驱动部件包括驱动电机和主齿轮，主齿轮的轮心处沿水平方向延伸成型有齿轮轴，齿轮轴与第一弧形齿轮啮合，齿轮轴与第二弧形齿轮之间设有换向齿轮。本发明采用齿轮传动，由于齿轮传动的稳定性，使假手具有稳定、固定的传动比，更易控制假肢手的抓握速度，从而完成自然的抓握动作；此外假手利用多个齿轮啮合的双向传动特性，通过一个电机控制两组人工手指的运动，使得整个假手的结构更加紧凑和简化，减轻假肢手的重量，控制了生产成本的同时提高残障人士佩戴的舒适性。