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公开(公告)号:CN116774602A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310181761.0
申请日:2023-02-21
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学云南创新研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出了一种基于群体智能的自动驾驶事故预防仿真场景生成技术,能够实现在道路事故区域中随机采样,并设计分割车道建立KD树的算法,可以有效减小搜索最近邻车道的时间,快速确定生成事故车辆的朝向,相比没有优化的方法可以极大减少搜索时间。然后分析自动驾驶事故预防仿真场景中参与者的约束关系,设计评价函数,基于烟花算法在道路事故区域中沿着车道轨迹和法向搜索,逐步接近合适的车辆生成区域。通过Carla模拟器提供的接口创建传感器对象,根据传感器对象接收的仿真数据生成事故图像。相比于现有方案。本发明可以有效提升自动驾驶事故预防仿真场景生成的速度。
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公开(公告)号:CN108170567A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711416235.9
申请日:2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种基于写时复制特性的虚拟机中存储区域完整性检测方法,在虚拟机使用基础镜像和增量镜像的情况下,首先给出需要完整性度量的存储区域信息和镜像信息,然后在基础镜像中获取完整性度量需要的信息,包括存储区域起始地址和结束地址对应的镜像块,这两个镜像块中属于存储区域的数据的信息摘要和两个镜像块对应的镜像索引项;最后在增量镜像中,根据在基础镜像中获取到的信息、镜像索引和写时复制特性,检测存储区域的完整性。该方法可以减小使用的数据量和计算量,加快完整性度量的速度。
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公开(公告)号:CN108153571A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711416312.0
申请日:2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F9/451 , G06F9/455 , G06F3/0487
Abstract: 本发明提出一种管控虚拟化桌面协议通道中数据传输方向的方法。在该方法中,首先构建由用户信息、通道类型、数据传输方向组成的权限列表,然后在虚拟化桌面客户端连接到虚拟化桌面服务端时,虚拟化桌面服务端根据权限列表和用户信息设置通道的数据传输方向;如果在数据传输的过程中,权限列表被修改,则动态的对通道中的数据传输方向进行调整。该方法可以更加细粒度的管控通道,在虚拟化桌面系统的安全性的基础上,提高易用性。
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公开(公告)号:CN108076064A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201711416314.X
申请日:2017-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种基于密标的虚拟化桌面文件防泄漏方法。该方法首先设定密标和安全策略,然后在虚拟化桌面中文件的头部打上密标,在文件从虚拟化桌面传输到客户端之前,虚拟化桌面服务端会获取文件头部的密标并与安全策略比较,如果符合安全策略的要求,则允许文件传输到客户端,否则禁止文件传输到客户端。该方法在保证文件通道可用的情况下,防止重要文件通过虚拟化桌面协议泄露,增强虚拟化桌面系统数据防泄漏方法的易用性。
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公开(公告)号:CN103226607B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201310156737.8
申请日:2013-04-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种并行文件系统中支持元数据I/O服务质量的性能需求描述和转换方法,该方法包括:客户端将负载的性能需求描述以及负载执行的历史信息每隔一定的时间段发送给控制器;控制器收集并且汇总收到的不同负载的性能需求以及执行情况信息,产生下一个阶段的平均时延需求和下一阶段的服务时间需求,并且将这些需求信息发送给客户端;客户端收到下一个阶段的平均时延需求以及下一阶段的服务时间需求信息;其中客户端通过对负载的操作进行分析获得其子操作信息,并根据下一阶段的平均时延目标进一步产生子操作对应的时延需求。本发明避免了静态指标不合理造成的资源浪费或者资源不足的情况,更加灵活的满足负载级别的性能需求。
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公开(公告)号:CN103226608B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201310157134.X
申请日:2013-04-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明针对当前大规模文件系统搜索存在准确率低下、额外开销大等问题,采用轻量级的存储技术,公开了一种基于目录级可伸缩的Bloom Filter位图表的并行文件搜索方法。通过基于目录级可伸缩的Bloom Filter位图表的搜索算法,快速缩小了目录结构的搜索范围,位图表只占用少量的系统资源,可以快速得缩小目录结构的搜索范围,提高了系统搜索性能。基于目录级可伸缩的Bloom Filter位图表的搜索算法,树形目录结构转化扁平化结构,为并行化搜索提供了基础,通过基于Map-Reduce框架达到并行化搜索,大大加快了搜索速率。根据应用需求,该方法克服了搜索准确率低、额外负载开销大技术难题,同时兼顾了高准确率和低开销的优点。因此,本发明具有高准确率和低额外负载开销,广阔的应用前景和可产生显著的经济效益等特色。
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公开(公告)号:CN105159966A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510524831.3
申请日:2015-08-25
Applicant: 航天恒星科技有限公司 , 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/182
Abstract: 本发明实施例提供了创建目录实体的方法、装置和目录实体处理系统,采用本发明提供的方法,通过判断路径信息是否包括预设开头字符,确定当前是分布式文件系统操作,还是分布式数据库系统的操作,当为分布式文件系统操作时,不区分目录和文件,直接创建目录实体,当创建完毕后,检测目录实体中各个组件信息是否包括子文件,如果包括子文件,则记录其所包含的子文件信息,即该目录实体为目录;如果不包括子文件,则目录实体为文件。当为分布式数据库系统操作时,区分目录实体是namespace节点还是表,当目录实体为namespace节点时,创建该namespace节点,当目录实体为表时,创建node节点,从而实现采用统一的名字空间管理方法管理分布式文件系统和分布式数据库中的文件和表。
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公开(公告)号:CN104657461A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510069398.9
申请日:2015-02-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/301
Abstract: 本发明提供了一种基于内存与SSD协作式的文件系统元数据搜索缓存方法,利用内存与SSD协作式缓存技术,提高了文件系统的搜索性能;并且针对SSD的寿命短的特征,进行了响应的优化,在保证搜索的前提下,同时提高了SSD的生命周期。包括以下步骤:1.高频率被访问的元数据缓存在SSD中,这部分元数据包括元数据服务器中已创建的元数据与用户新创建的元数据;2.在SSD中缓存的元数据,记录其被搜索次数,通过设定阈值,将高于设定的搜索频率阈值的元数据通过预取的方式缓存在内存中。
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公开(公告)号:CN104657460A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510068158.7
申请日:2015-02-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明针对当前大数据环境中文件系统搜索方法存在的额外开销大、搜索准确率低,以及当前搜索方法没有充分考虑大规模文件系统搜索负载特征的问题,公开了一种基于大规模文件系统负载特征关键字的文件搜索方法,提高搜索性能,加快搜索速率。包括以下步骤:(1)将目录树空间进行水平划分,并且在每一个分区内聚集关键字的Posting项,将整个关键字的Posting列表分隔在每个分区内;(2)在目录树水平分区的基础上,将目录树分区按照子树方向进行分区,进一步减小关键字的Posting列表的长度;(3)使关键字列表顺序地存储在磁盘上面,并且基于用户搜索的局部性,再一次将高频率访问的关键字Posting列表分区。
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公开(公告)号:CN104298917A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410645962.2
申请日:2014-11-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F21/55
CPC classification number: G06F21/563 , G06F21/577 , G06F2221/033
Abstract: 本发明提出一种基于TPM的虚拟机内应用程序的完整性度量方法,包括:在可信环境下获取可执行程序的度量值,并存放于Host OS中的参照列表中作为标准值;在程序运行时提取其代码段并计算该代码段的度量值,将其传送给Host OS的度量列表中;比较度量列表和参照列表来验证应用程序的状态。本发明基于TPM芯片确保虚拟机内应用程序的安全,将可信计算与虚拟机内的完整性度量技术相结合,一方面减少了虚拟机间监控技术的上下文切换开销,另一方面能够及时检测到针对虚拟机内应用程序的恶意攻击,提高了虚拟机系统的安全性,使该方法在商业应用和科学研究领域均有广泛地实用价值和应用前景。
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